Created by pelsin pelsin
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Question | Answer |
1. Was sind typische Anwendungsgebiete von Sensorik in der Automatisierungstechnik? | -Anwesenheit -Identität -Formeigenschaften -Oberflächenmerkmale -Stoffeigenschaften -Position -Orientierung |
2. Erläutern Sie kurz das Funktionsprinzip von kapazitiven Sensoren | |
3. Nennen Sie ein Beispiel für triangulationsbasierte Sensorik. | Lasertriangulationssensor |
4. Welche Vor-und Nachteile haben CMOS-Bildsensoren gegenüber CCD-Bildsensoren? | Vorteile CMOS: -geringerer Energieverbrauch -CMOS-Bildsensoren besitzen eine höhere Empfindlichkeitim NIR-Bereich -Preisgünstiger in Fertigung |
4. Nachteile CMOS | -nicht einheitliche, Ungelsichmäßige Helligkeitsverteilung -Rolling-Shutter-Effekt -geringe Füllfaktor -schlechtere Lichtempfindlichkeit |
5. Wozu wird ein Bayer-Filter in Bildverarbeitungssystemen verwendet? | Farbkamera-Technologien |
6. Welchen Einfluss hat die Blendenzahl (Blendenöffnung) auf das aufgenommene Bild? | Beschreibt die Lichtstärke des Objektes Definiert durch die Lichtmenge, die das Objekt passieren kann |
7. Was sind wesentliche Merkmale von telezentrischen Objektiven und wofür können diese beispielsweise eingesetzt werden? | -Einsatz bei perspektivische Verzerrungen, falsche Bildskalierung Fehlerverursachen -Bei diesen Objekten fallen achsparallele Lichtstrahlenbündel vom Objekt auf das Objektiv. -Aufgrund des parallelen Strahlengangs muss die freie Apertur der Frontlinse des Objektivs mind. den gleichen Durchmesser haben wie das Objektfeld. Bsp: Überprüfung gezogener Drähte |
8. Skizzieren Sie grob den Aufbau einer Dunkelfeldbeleuchtung. Wofür wird diese Beleuchtungsart insbesondere eingesetzt? | Dunkelfeldbeleuchtung -Zur Hervorhebung von Oberflächendefekten, Kratzern und Gravuren Reflektiertes Licht zielt hauptsächlich auf Positionen außerhalb des Kamerasichtfeldes |
9. Was besagt das Abtasttheorem | wenn die Abtastung mit min-destens einer doppelt so hohen Frequenz wie der im gegebenen Signal auftretenden höchsten Frequenz geschieht Aliaseffekte können dadurch vermieden werden, dass die Frequenzen durch einen Tiefpassfilter begrenzt werden (Nachteil: Schärfeverlust) |
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10. Was unterscheidet Bildrestaurations-von Bildverbesserungsverfahren? | Bildrestauration Verbesserung von Bildsignalen im Sinne quantitativ definierter Kriterien Im gegensatz zu den subjektiven Kriterien bei der Bildverbesserung |
11. Was unterscheidet Punktoperatoren von lokalen Operatoren der Bildverarbeitung? | Lokale Operatoren -Kantendetektion in allen Bildrichtungen Punktoperatoren -Intensitätstransformation ( Kontrasterhöhung durch Ausnutzung des Gesamten Bereichs der Möglichen Grauwerte ) |
12. Aus welchen Gründen wird Sensorfusion eingesetzt ? | 1. Kombination von Daten mehrerer unterschiedlicher Sensoren 2.Erhöhung der Informationsgüte 3. zur Ableitung neuer Informationen |
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