trazos de trayectoria de eslabones

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Quiz on trazos de trayectoria de eslabones , created by vanessa hernandez on 24/09/2018.
vanessa hernandez
Quiz by vanessa hernandez, updated more than 1 year ago
vanessa hernandez
Created by vanessa hernandez over 6 years ago
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0

Resource summary

Question 1

Question
¿Que es un trazo?
Answer
  • trabajo, es el proceso del marcado o rayar puntos de centros círculos, arcos líneas rectas en el metal para indicar las zonas a mecanizar de dicha materia.
  • Es un linea que tiene principio pero no tiene fin, es trazado en un papel.

Question 2

Question
En los trazados existen 5 tipos.
Answer
  • True
  • False

Question 3

Question
¿Que es una Trayectoria?
Answer
  • La trayectoria es el recorrido que describe un objeto que desplaza por el espacio.
  • Indicación de lineas a superficies que son objetos de especificaciones particulares.

Question 4

Question
El aleteo de una mariposa es un ejemplo de trayectoria Curvilinea.
Answer
  • True
  • False

Question 5

Question
El cuerpo sigue una línea recta durante su movimiento, los cuerpos que tienen este tipo de movimiento se dice tienen un movimiento...
Answer
  • Rectilineo
  • Curvilineo

Question 6

Question
Un eslabón tiene dos o más pares o elementos de conexión, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento
Answer
  • True
  • False

Question 7

Question
¿que es un eslabón?
Answer
  • Los cuerpos sólidos que conforman un mecanismo.
  • uniones que tienen los robots en su estructura

Question 8

Question
hay cuatro tipos de eslabones básicos.
Answer
  • True
  • False

Question 9

Question
¿que es la trayectoria de eslabones?
Answer
  • Se Define Como El Control De Un Punto En El Plano,Tal Que Siga Alguna Trayectoria Prescrita.
  • todos los movimientos que realizan las uniones de un robot.

Question 10

Question
todos los mecanismos deben tener un análisis cinemáticos para comprender mejor su movilidad
Answer
  • True
  • False

Question 11

Question
¿que es la cinemática?
Answer
  • Es la rama de la física que estudia el estudia el movimiento de los cuerpos en el espacio
  • es aquella que estudia el movimiento de los eslabones

Question 12

Question
solo existen 3 tipos de trayectorias
Answer
  • True
  • False

Question 13

Question
Menciona los tipos de trayectorias que hay
Answer
  • Rectilíneo,curvilíneo,circular y parabólica
  • distancia y trayectoria

Question 14

Question
Los trazos de trayectorias ,es un elemento muy utilizado en la robotica
Answer
  • True
  • False

Question 15

Question
¿para que utilizan los trazos de trayectorias en la robotica?
Answer
  • para saber y describir el movimiento que tendrán los eslabones de los robots antes de su creación física
  • para saber el movimiento que tendrán las piezas

Question 16

Question
El análisis cinemático de mecanismos es : el estudio de movimiento de los eslabones sin tener en cuenta las fuerzas que condicionan el movimiento,
Answer
  • True
  • False

Question 17

Question
cual imagen presenta los tipos de eslabones:

Question 18

Question
pasos que se deben llevar a cabo para un correcto análisis cinemático
Answer
  • a) determinación de los desplazamientos de los eslabones y las trayectorias descritas por los ´puntos del eslabón
  • b) determinación de las velocidades de ciertos puntos de eslabones y velocidades angulares de los eslabones
  • c)determinación de las aceleraciones de ciertos puntos de los eslabones y las aceleraciones angulares de los eslabones
  • d)juntas, pernos,grados de movilidad y punto de apoyo
  • a),b),c).d)
  • a,b,d
  • abc

Question 19

Question
el mecanismos de 4 barras es también llamado manivela_balancin
Answer
  • True
  • False

Question 20

Question
Los trazos se deben hacer desde una línea borde o arista para poder asegurar la exactitud del trazado.
Answer
  • True
  • False
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