Zusammenfassung der Ressource
EL LUGAR DE LAS RAICES
- Es un método para conocer los polos de una función de transferencia en lazo cerrado
- Existen un algoritmo matemático para saber el lugar de las raíces, este consta de 7 pasos
- 1)
- 2)
- 3)
- 4)
- 5)
- 7)
- Se pueden usar herramientas computacionales para hallar el lugar de las
raíces, tal como siso tool de MATLAB.
- Con cualquier método a usar el objetivo es el diseño de
controladores!
- Simplemente se seleccionan polos de lazo cerrado deseados y se ajusta la ganancia obtenida por
cualquier método
- Cualquier duda contáctame al correo: jucarevalobo@unal.edu.co