Zusammenfassung der Ressource
Sistema
Automatizado
- Automatización: Un método para eficientar/agilizar una tarea o un proceso.
- Puede incrementar la cantidad,
calidad, etc.
- Transformar tareas o procesos manuales a través de
dispositivos mecánicos, eléctricos, electrónicos y computación
para mejorar la calidad de vida de los seres vivos
- Reduciendo tiempos, riesgos y costos.
- Objetivos de la automatización
- Facilitan la vida
- Más comodidad
- Cubre necesidades
- Principios de la automatización
- MANUAL→ MECANISMOS-->AUTOMATIZACIÓN
- Mecatrónica (sistemas automatizados): Electrónica Digital/ Electricidad
- Computación (Procesos o métodos que se utilizan en una
computadora, la base para poder presentar la información que
nos dió la informática)
- Informática (administración/explotación
de la información. Ej. GPS)
- SIN COMPUTACIÓN NO HAY
INFORMÁTICA
- Elementos de la automatización
- Variables de entrada-> SISTEMA-> Variables de salida
- Entrada: Variable (Física o química) que va ser la alimentación de
mi sistema. SIN ELLAS NO PUEDO INICIAR EL PROCESO.
- Salida: Todas aquellas variables
resultados del proceso que fueron
sometidas las entradas
- En el sistema: Se acciona, monitorea,
controla, administra.
- Variable controlada: la variable que el
sistema administra o monitorea para
cumplir la tarea.
- Variables externas: Factores externos al
sistema que pueden afectarlo.
- Proceso Control: control de monitoreo y administración de los procesos anteriores
- Diagrama Básico de sistemas
automatizado
- Variables Externas
- Entrada --> Control -->Actuador --> Tarea/Proceso --> Salida Parte mando Parte Operativa
- Control: un switch, un
control, etc. (Control
conformado por comparador
y controlador)
- Control Manual: es control en el cual es
necesaria la intervención humana
- Control automático de proceso: es el
control de las variables sin humanos
/Semiautomático: la llaves de agua en las
que tienes que presionar
- CONTROL: elemento del sistema que compara un valor medido (variable controlada) con uno
deseado. Controla el valor deseado en referencia al medido Comparador
- TIPOS DE CONTROL: Control de Lazo cerrado: aquellos sistemas en los que
la salida influye sobre la entrada, lo que el control registra (HAY UNA
RETROALIMENTACIÓN) (coche, lavamanos con sensor, CONSTANTEMENTE
MONITOREA)
- Control de lazo abierto: aquellos sistemas en los que la salida NO tiene un efecto sobre la entrada.
Generalmente la variable controlada es el tiempo. (ej: tostadora, lavadora)
- SENSOR: cualquier elemento que
detecta determinada acción
externa.
- Transductor: dispositivo que recibe info de una
magnitud exterior para convertirla a otra magnitud
y asi poder ser manipulada
- Características de los sensores 1: Exactitud: diferencia entre la salida real y el valor
verdadero 2. Precisión: Tolerancia de la medida, con esto se definen los límites del error
3. Sensibilidad: Indica la variación de la medición en el momento en que la variable
cambia 4. Rango: rango de valores de la magnitud de entrada del máximo al mínimo
valor
- Tipos de sensores: 1. Proximidad de contacto 2. Proximidad sin
contacto -Ultrasónico -Fotoeléctricos 3. Temperatura 4. Humedad 5.
Presión y fibra óptica 6. Magnéticos
- Actuador: Elemento que
recibe la orden del
Controlador para iniciar
el proceso para lo que
fue creado el sistema (se
convierten fuerzas en
energía mecánica
principalmente).
- Eléctricos, neumáticos e hidráulicos