Brain Robot Interface

Beschreibung

The description of the thesis work of Jonatan Tidare and Mattias Bäckström
Jonatan Tidare
Mindmap von Jonatan Tidare, aktualisiert more than 1 year ago
Jonatan Tidare
Erstellt von Jonatan Tidare vor mehr als 8 Jahre
9
0

Zusammenfassung der Ressource

Brain Robot Interface
  1. BCI
    1. EEG DAQ

      Anmerkungen:

      • 64 electrodes
      1. Scan for bad electrodes
      2. MVPC

        Anmerkungen:

        • Multivariate Pattern Classification. The system for learning to classify samples of EEG data
        1. Training

          Anmerkungen:

          • Training the classifier on samples of data to recognize new samples with unknown class
          1. Testing

            Anmerkungen:

            • Presenting samples of unknown class to the MVPC and see the performance, i.e. the accuracy of the classifier.
            1. Gaussian Units

              Anmerkungen:

              • neural network with gaussian prototypes
              1. SVM

                Anmerkungen:

                • Support Vector Machine, with kernel trick
                1. LDA

                  Anmerkungen:

                  • Fisher's Linear Discriminant Analysis 
                2. Pre-processing
                  1. Feature Selection

                    Anmerkungen:

                    • The Power Spectral Density is estimated within frequency bands and presented as features.
                    1. Spatial Filter

                      Anmerkungen:

                      • Surface Laplacian or fit to single dipole
                      1. Bandpass filter

                        Anmerkungen:

                        • 1-48Hz or narrower
                        1. "only HP-filter continuous data"

                          Anmerkungen:

                          • comment from Mike x Cohan's book neural ....
                    2. Report
                      1. Test Environment
                        1. Robot Control
                          1. Direct
                            1. Shared
                              1. Regularized
                                1. Robot Manoeuvering
                                Zusammenfassung anzeigen Zusammenfassung ausblenden

                                ähnlicher Inhalt

                                EEG Basics
                                Amber Castle
                                Common Epileptic Syndromes
                                Amber Castle
                                Seizure Classifications
                                Amber Castle
                                EEG and prosody
                                Maud Pélissier
                                Physik: Elektrizität und Energie
                                JohannesK
                                PuKW Step 6 Teil 2
                                Mona Les
                                IKA-Theoriefragen Serie 16 (15 Fragen)
                                IKA ON ICT GmbH
                                A2 Konjunktiv Präteritum (hätte / wäre)
                                Anna Kania
                                Imperialismus Zusammenfassung
                                Robert Mairginter
                                Vetie Pharma Datum unbekannt
                                Alina Stumpf
                                Vetie-KPrim Fragen 2017 Innere
                                Ju Pi