Materiales utilizados - ¿Al alcance de quiénes?

Materiales utilizados - ¿Al alcance de quiénes?

En entornos de robótica se utilizan equipos electrónicos de diferentes propósitos. Un laboratorio de desarrollo bien equipado contaría con máquinas especializadas en tareas como medición de señales, fuentes de poder, multímetros, generadores de funciones, etc. Todos estos recursos pueden resultar muy costosos y dependiendo del objetivo del laboratorio, no ser necesarios. Las partes estructurales puede ser de diversos materiales. Un brazo robótico bien puede ser construido con un esqueleto interno de aluminio con un recubrimiento de fibra de carbono, o simplemente en una estructura hecha de madera. La creatividad es el factor más importante, siempre que se tome en cuenta la accesibilidad, rendimiento y el costo de los recursos. Pero si se va a construir un robot, un sistema mecánico que realice una tarea que le ha sido programada, es necesario un dispositivo electrónico que ejecute los procedimientos especificados. Este dispositivo se llama microcontrolador (o microprocesador, si es más específico) y desempeña el rol de cerebro dentro del robot. Para conocer su medio y poder tomar y ejecutar acciones, el microcontrolador necesita canales de información en forma de señales eléctricas provenientes de los sensores (entradas) o dirigidas hacia los actuadores (salidas). El conjunto de estas vías de comunicación se llama interfaz de entrada-salida. Estos medios de adquisición de datos también deberán ser tomados en cuenta a la hora del diseño y construcción, pero pueden ser tan complejos como un radar, hasta un motor de un carro de juguete conectado con cables de teléfono a una batería.

La programación del microcontrolador se hace generalmente desde una computadora, por medio de una interfaz proporcionada por el fabricante del controlador. Sin embargo, algunos ya traen incorporados la interfaz de programación que necesitan, y le permiten al usuario una manipulación más rápida y sin uso del ordenador. Suelen incluir, además, rutinas pre programadas para el acondicionamiento y conversión de las señales provenientes de los sensores, o dirigidas hacia los actuadores. Existen varios modelos comerciales de microcontroladores, entre los que se pueden mencionar:

• Interfaz ROBO TX Controller de Fischertechnik

• Ladrillo RCX, NXT de Lego

• Robot Programable Moway, de Minirobots

• Sistema constructivo Multiplo, de RobotGroup

• Kits educativos y contenidos Robo-Ed

• Microprocesadores PIC

• Tarjetas de desarrollo de Arduino

Alvarenga Gamero, A.A,(2013).Robótica Educativa,El salvador,Chile: Departamento de web y portales