4187614
Beschreibung
Quiz von Krzysztof Kozłowski, aktualisiert more than 1 year ago
|
Erstellt von Krzysztof Kozłowski
vor mehr als 8 Jahre
|
|
Frage 1
Frage
Ktora z podanych macierzy opisuje obrot ukladu wzgledem osi „z”
Antworten
-
a)
-
b)
-
c)
-
d)
Frage 2
Frage
Ktora z podanych macierzy opisuje obrot ukladu wzgledem osi „x”
Antworten
-
a)
-
b)
-
c)
-
d)
Frage 3
Frage
Podac definicje liczby stopni swobody ukladu:
Antworten
-
ilosc stalych parametrow konstrukcyjnych okreslajaca gabaryty robota
-
ilosc niezaleznych zmiennych jakie nalezy podac w celu opisania ruchu ukladu
-
ilosc poszczegolnych ramion robota wraz z ostoja
-
ilosc par kinematycznych 5 klasy obrotowych robota
Frage 4
Frage
Co maszyna kroczaca bedaca czescia robota humanoidalnego wykorzystuje do chodu:
Antworten
-
manipulatory
-
pedipulatory
-
rotory
-
statory
Frage 5
Frage
Do czego wykorzystuje sie proste zadanie kinematyki?
Antworten
-
do wyznaczania wspolrzednych zlaczowych
-
do opisu ruchu z uwzglednieniem sil dzialajacych na robota
-
do opisu parametrow technicznych w celu kalibracji robota
-
do opisu pozycji i orientacji ukladu wykonawczego manipulatora
Frage 6
Frage
Zgodnie z definicja manipulator robota to:
Antworten
-
czesc maszyny kroczacej odpowiedzialna za chod
-
'joystick' odpowiedzialny za czynnosci teleoperacyjne
-
mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji wybranych funkcji konczyny gornej czlowieka
-
techniczne okreslenie sterownika robota
Frage 7
Frage
Do czego wykorzystuje sie odwrotne zadanie kinematyki?
Antworten
-
do wyznaczania wspolrzednych zlaczowych
-
do opisu ruchu z uwzglednieniem sil dzialajacych na robota
-
do opisu parametrow technicznych w celu kalibracji robota
-
do opisu pozycji i orientacji ukladu wykonawczego manipulatora
Frage 8
Frage
Podstawowe uklady robota to:
Antworten
-
sterowania, chlodzenia, ruchu
-
zasilania, sterowania, ruchu
-
ruchu, sterowania, wizji maszynowej
-
sterowania, wizji maszynowej, komunikacji
Frage 9
Frage
Z jakich typow konfiguracji sklada sie konfiguracja antropomorficzna?
Antworten
-
Obrot, Przesuniecie, Obrot
-
Obrot, Obrot, Przesuniecie
-
Obrot, Obrot, Obrot
-
Obrot, Przesuniecie, Przesuniecie
Frage 10
Frage
SCARA sklada sie z konfiguracji typu:
Antworten
-
Obrot, Przesuniecie, Obrot
-
Obrot, Obrot, Przesuniecie
-
Obrot, Obrot, Obrot
-
Obrot, Przesuniecie, Przesuniecie
Möchten Sie mit GoConqr kostenlos Ihre eigenen Quiz erstellen? eigenen Mehr erfahren.