Zusammenfassung der Ressource
Frage 1
Frage
Regeldifferenz: [blank_start]e[blank_end] = [blank_start]Soll[blank_end]-[blank_start]Ist[blank_end] = [blank_start]w[blank_end]-[blank_start]y[blank_end]
Frage 2
Frage
1-[blank_start]Modellziel/Was regeln[blank_end]
2-[blank_start]Anfangsbedingungen[blank_end]
3-[blank_start]Systemverhalten konkret[blank_end]
4-[blank_start]Blockschaltbild[blank_end]
5-[blank_start]DGL erstellen[blank_end]
6-[blank_start]Experiment[blank_end]
Antworten
-
Modellziel/Was regeln
-
Anfangsbedingungen
-
Systemverhalten konkret
-
Blockschaltbild
-
DGL erstellen
-
Experiment
Frage 3
Frage
Versuchsdurchführung DR
Ziel: Regelparameter bestimmen
--> Tg & Tu bestimmen anhang Übergangsfunktion
Aufnahme Übergangsfunktion und Bestimmung von Tg & Tu
1-[blank_start]RK aufbauen[blank_end]
2-[blank_start]Regler an[blank_end]
3-[blank_start]Start[blank_end]
--> [blank_start]Sprung 0,3 auf 0,6[blank_end]
4-[blank_start]E&A aufzeichnen[blank_end]
5-[blank_start]Tu & Tg mit Tangente auf Graph bestimmen[blank_end]