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| Frage | Antworten |
| Posición CM | \[\mathbf {\huge {\vec r_{cm}} = \sum\frac {m_i \vec r_i}{M}}\] |
| Posición relativa al CM | \[\mathbf {\huge {\vec r_{i-cm} = \vec r_i - \vec r_{cm} \\ \vec r_i= \vec r_{cm} + \vec r_{i-cm}}} \] |
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