Coche antiobstáculos

Description

Diagrama de flujo sencillo de ejemplo de un coche con arduino y sensor ultrasónico. Avanza esquivando obstáculos y gira siempre en el mismo sentido.
Emilio VM
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Emilio VM
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Resource summary

Flowchart nodes

  • Avanza motores
  • Lee sensor distancia
  • Distancia < 10
  • Aumenta velacidad motor derecho
  • Espera 2 segundos
  • No
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