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Description
Flowchart by jose sanchez, updated more than 1 year ago
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Created by jose sanchez
about 3 years ago
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Flowchart nodes
- INICIO
- Medir carga de bateria
- Recepción de modulo distancia
- Evaluar limites de distancia
- Setear dirección de motores
- Recepción de datos UART
- La trama es correcta?
- Descomprime trama de datos
- Obtiene velocidad
- Evalúa error de trama
- paso 500ms?
- Setea motor stop
- SI
- SI
- NO
- NO
- Mostrar datos LCD
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