El primero habla de que cualquier fenómeno que ocurra en un sistema inercial se da de la misma manera; el segundo habla de que la velocidad de la luz es la misma para todos los sistemas inerciales.
La dilatación del tiempo y la física
Dio a conocer el concepto espacio-tiempo, como entidad geométrica en la que se desarrollan todos los eventos físicos del universo.
Se toma como protagonistas a dos gemelos (de ahí el nombre); el primero de ellos hace un largo viaje a una estrella en una nave espacial a velocidades cercanas a la velocidad de la luz; el otro gemelo se queda en la Tierra. A la vuelta, el gemelo viajero es más joven que el gemelo terrestre.