19976612
Description
Flashcards by Pedro Reyes, updated more than 1 year ago
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Created by Pedro Reyes
about 5 years ago
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| Question | Answer |
| ALUMNO:PEDRO REYES CASTRO PROFESORA:PERLA ELIZABETH VENTURA RAMOS | La robótica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. |
| XVIII A mediados de este siglo, J. de Vaucanson construyó varios muñecos mecánicos de tamaño humano que ejecutaban piezas de música. |
1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
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1805 H. Maillardet construyó un muñeco mecánico capaz de hacer dibujos.
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1946 El inventor americano G. C. Devol desarrolló un dispositivo controlador, que podía registrar señales eléctricas.
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1951 Se inició el trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos.
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1952 Después de varios años de desarrollo, una máquina prototipo de control numérico fue presentada por el Instituto Tecnológico de Massachusetts.
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1954 El inventor británico C. W. Kenward solicitó una patente para el diseño de un robot. Patente británica emitida en el año 1957.
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1954 G. C. Devol desarrolló diseños para la transferencia programada de piezas. Patente emitida en los Estados Unidos~ en el año 1961.
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1959 La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial. Éste estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
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1960 Se introdujo el primer robot Unimate, basado en la transferencia programada de piezas de Devol.
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