Es la cantidad o condición que se mide y controla.
Es la cantidad o condición modificada por el controlador, a fin de afectar a la variable controlada. Normalmente la variable controlada es la salida del sistema
Significa medir el valor de la variable controlada del sistema, y aplicar al sistema la variable manipulada para corregir o limitar la desviación del valor deseado, medida respecto al valor deseado
Una planta es un equipo, simplemente un pieza juegos de una máquina, funcionando conjuntamente, cuyo es una operación objetivo determinada