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EL LUGAR DE LAS RAICES
Description
En este mapa mental vas a conocer el método del lugar de las raíces para el diseño de controladores.
No tags specified
diseño de controladores
raices
control
Mind Map by
juan.arevalobo
, updated more than 1 year ago
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Created by
juan.arevalobo
over 9 years ago
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Resource summary
EL LUGAR DE LAS RAICES
Es un método para conocer los polos de una función de transferencia en lazo cerrado
Existen un algoritmo matemático para saber el lugar de las raíces, este consta de 7 pasos
1)
2)
3)
4)
5)
7)
Se pueden usar herramientas computacionales para hallar el lugar de las raíces, tal como siso tool de MATLAB.
Con cualquier método a usar el objetivo es el diseño de controladores!
Simplemente se seleccionan polos de lazo cerrado deseados y se ajusta la ganancia obtenida por cualquier método
Cualquier duda contáctame al correo: jucarevalobo@unal.edu.co
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