La teoría de la relatividad incluye tanto a la teoría de la relatividad especial como la de relatividad
general, formuladas principalmente por Albert Einstein a principios del siglo XX, que pretendían
resolver la incompatibilidad existente entre la mecánica newtoniana y el electromagnetismo.
Partículas
En la teoría de la relatividad una partícula puntual queda representada por un par , donde es una
curva diferenciable, llamada línea de universo de la partícula, y m es un escalar que representa la
masa en reposo.
Campo
Cuando se consideran campos o distribuciones continuas de masa, se necesita algún tipo de
generalización para la noción de partícula.
Magnitudes físicas
En relatividad, estas magnitudes físicas son representadas por vectores 4-dimensionales o bien por
objetos matemáticos llamados tensores, que generalizan los vectores, definidos sobre un espacio de
cuatro dimensiones.