Conceptos para PLC´s

Conceptos para PLC´s

1. Introducción

   • ¿Qué es un autómata programable?
     • Es un dispositivo electrónico utilizado para controlar los circuitos de mando de los automatismos mediante una lógica programada
       • Sustituye al circuito de mando convencional
   • ¿Qué significan las siglas PLC?
     • Controlador Lógico Programable
   • Ventajas
     • Se facilita el diseño y montaje de la instalación
       • Pueden modificarse fácilmente sin necesidad de implicarse en el cableado de la instalación
         • Tienen menos posibles averías, abaratando los costes de mantenimiento
   • Inconvenientes
     • Requiere de un programador cualificado y una terminal de programación
       • Si se avería el PLC o cualquiera de sus elementos la instalación queda paralizad
         • El material de PLC es más costoso que el aparillaje convencional

2. Partes que lo componen

   • Unidad central de procesos (CPU).
     • Central Processing Unit (Unidad central de procesos)
       • La principal misión de la CPU es gestionar las señales de entrada y salida, ejecutando la lógica de programación
         • La CPU también se encarga de gestionar los errores de programación (mal direccionamiento, watchdog,…) y de hardware (defecto en tarjetas y periféricos).
     • Procesador
     • Memoria
       • Ram
         • Memorias de tipo volátil
           • Necesitan tensión de alimentación para no perder sus datos
           • Para evitar el borrado de la información en una memoria RAM cuando falta la tensión en el autómata, se utiliza una bateria o condensador
       • Eprom o Flash Eeprom
         • Memorias de tipo no volátil
           • Necesitan de un dispositivo específico UV para borrarse
   • Fuente de alimentación
     • Transforma la tensión de la red eléctrica en la adecuada para alimentar el PLC (normalmente 24v cc)
       • Alimenta la electrónica de la CPU y el resto de módulos del PLC (entradas, salidas, etc)
         • Cuando el número de tarjetas DI/DO, AI/AO, captadores / actuadores activos suponen un consumo elevado, será necesario utilizar una fuente de alimentación adicional
   • Interfaces de entrada
     • Su misión es recibir las señales de los elementos captadores: Pulsadores, finales de carrera, detectores…
     • Digitales
       • Son señales que solo toman dos valores “todo o nada”. Estas señales pueden ser bajo tensión o bien libres de potencial. Señales de pulsadores, finales de carrera…
       • Se identifican como DI
     • Analógicas
       • Analógicas, son señales que varían entre unos valores determinados. Resistencias variables, potenciómetros, detectores…
         • Tensión, intensidad y resistencia
       • Se identifican como AI
       • Es necesario utilizar cables apantallados para evitar interferencias, ya que las señales que transportan son bastante débiles.
   • Interfaces de salida
     • Su misión es enviar señales de activación y desactivación a los elementos actuadores: Bobinas de contactores, relés, pilotos luminosos…
     • Modulos de salida digital
       • Con relé
         • Libres de tensión, para CC y CA
       • Con transistor
         • Colector abierto, funcionan a la misma tensión que el autómata y solo funcionan con CC.
       • Se identifican con la letra Q
   • Otros interfaces
     • Módulos de posicionamiento para motores paso a paso.
     • Módulos de regulación para lazos de regulación de temperatura, presión,…
     • Módulos específicos para sensores optoeléctrónicos y ultrasónicos.
     • Módulos de comunicación para la conexión en red de varios autómatas.

3. Perifericos

   • Equipos de programacion
     • Permiten la comunicación entre el usuario y el autómata, edición y modificación del programa, comportamiento de sus entradas/salidas…
     • Principales lenguajes de programación
       • Lista de instrucciones. El programa consiste en abreviaturas de instrucciones (AWL).
       • Esquemas de funciones. Es una programación gráfica usando símbolos lógicos (FUP).
       • Esquemas de contactos. Es una programación gráfica usando símbolos similares a contactos eléctricos (KOP).

4. Clasificacion según su moularidad

   • Compactos: Integran CPU, fuente de alimentación y E/S. Pueden ampliarse con otros módulos
   • Semicompactos: No integran alguno de sus componentes, normalmente la PS
   • Modulares: Cada componente está formado por un modulo independiente en formato rack

Images and files in the map