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Description
Mind Map by Quispe Coaquira Deyssi, updated more than 1 year ago
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Created by Quispe Coaquira Deyssi
almost 2 years ago
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Robots colaborativos (cobots)
- son robots industriales diseñados para interaccionar directamente con un
humano dentro de un espacio de trabajo cooperativo, sin que sea necesario la
existencia de un espacio de seguridad aislado, como en el robot convencional.
- Aplicaciones de robots industriales y cobots
- Manipulación
- Ensamblado
- Empaquetado
- Paletizado
- Atención en
máquinas
- Ensamblado
- Ventajas del uso de los robots industriales
- Robots industriales convencionales
- Aumento de
productividad
- Mayor utilización
de máquinas
- Aumento de la
flexibilidad productiva
- Reducción
de costes
- Mejora de
la calidad
- Mayor calidad
del trabajo
- Aumento de
productividad
- seguridad y salud de las personas
- Incremento de la
seguridad física
- Disminución de los
trabajos insalubres
- Mejora de las
condiciones ergonómicas
- cumplimiento de normas de
seguridad del trabajo y prevención
- Incremento de la
seguridad física
- Robots industriales convencionales
- Ventajas específicas del uso de los cobots
- Mayor rango de tareas
automatizables
- Complementariedad
humano-cobot
- Aumento de productividad
por sinergia humano-cobot
- Menor implicación de
cambios de layout
- Mayor rango de tareas
automatizables
- Manipulación
- Aplicaciones de robots industriales y cobots
- Cooperación (Colaboración indirecta) Mismo espacio de trabajo, tiempos
diferentes (ej. alternancia de trabajos sobre misma pieza).
- • Coexistencia Mismo tiempo de trabajo, espacios
diferentes (ej. trabajo en diferentes piezas y zonas).
- • Colaboración directa Mismo espacio de trabajo al mismo
tiempo (ej. trabajo simultáneo sobre misma pieza).
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