Question 1
Question
Care sunt parametrii ce caracterizeaza elementul de intarziere T1?
Question 2
Question
Daca aplicam un semnal de tip treapta unitate a unui system de ordin 2, cu factorul de
amortizare z=0, obtinem un semnal
Answer
-
a. Treapta unitate
-
b. Impuls dirac
-
c. Amortizat
-
d. Neamortizat
Question 3
Question
Criteriul de stabilitate Nyquist se refera la punctul critic de coordinate
Answer
-
a. (-1;1)
-
b. (-1;j0)
-
c. (0;1)
Question 4
Question
La reactia pozitiva, sistemul de reactive este
Question 5
Question
Cele mai importante categorii de amortizari sunt:
Question 6
Question
Gradul de stabilitate al sistemului avand functia de transfer G(s)=1/(s^2+4*s+10) are asigurata o
rezerva de stabilitate:
Question 7
Question
Se da sistemul descries de functia de transfer G(s)=[s(s+1)^2]/[s^2(s+4)(s^2+s+1)], pentru
caracteristica asimtotica amplificare-pulsatie, panta asimtotei la inalta frecventa este:
Answer
-
a. -60db/sec
-
b. -20 db/sec
-
c. -40db/sec
-
d. +20db/sec
Question 8
Question
Suprareglajul unui sistem de ordinul 1 este:
Answer
-
a. Hmax-hs/hs*100
-
b. Hmax+hs/hs*100
-
c. Hs-hmax/hs*100
Question 9
Question
Raspunsul la impuls este Solutia unei ecuatii diferentiale
Answer
-
a. Omogena
-
b. Neomogena
-
c. Niciuna
Question 10
Question
Suprareglajul unui element de intarziere de ordinul 2 este dependent de:
Answer
-
a. Factorul de amplificare al sistemului
-
b. Factorul de amortizare al sistemului
-
c. Pulsatia naturala a sistemului
Question 11
Question
Criterial lui hurwtz se utilizeaza cu usurinta pentru:
Question 12
Question
Asociati elementele de mai jos cu functiile lor
a. Traductor
b. Regulator
c. Element de ecuatie
1) Cu ajutorul lui se masoara valoarea curenta a unei marimi
2) Reproduce comanda elaborate de regulator la un nivel energetic adecvat si care actioneaza organul
de reglare asupra fluxurilor de energie si/sau de substanta
3) Efectueaza comanda pe baza unui algoritm astfel incat Solutia semnalului sa aiba loc in scopul
anularii abaterii dintre valoarea prescrisa si cea curenta
Answer
-
a-1 b-3 c-2
-
a-2 b-1 c-3
-
a-1 b-2 c-3
Question 13
Question
Parametrii care caracterizeaza elementul de intarziere T2:
Answer
-
a. Frecventa si constanta de timp
-
b. Nu are asemenea parametric
-
c. Factor de amortizare, factor de amplificare si pulsatia naturala
Question 14
Question
Asociati defazajele de inalta frecventa ale caracteristicilor faza pulsatie cu configuratia
polinoamelor O(s) si P(s)
a. Grad Q(s)=4 grafP(s) = 2
b. Grad Q(s)=1 graf P(s)=5
c. Grad q(s)=2 graf P(s)4
Answer
-
a. Pi rad/sec; b. -2pi rad/sec ; c. -pi rad/sec
-
a. -2pi rad/sec ;b. -pi rad/sec; c. Pi rad/sec;
-
a. -pi rad/sec; b. 3*pi/2 rad/sec; c. 2*pi/2 rad/sec;
Question 15
Question
Care este conditia necesara pentru ca un sistem sa fie stabil IMEM:
Answer
-
a. Toti coeficientii zerourilor sa fie strict pozitivi
-
b. Numarul polilor trebuie sa fie mai mare decat numarul zerourilor
-
c. Toti coeficientii polilor sa fie strict pozitivi
Question 16
Question
Raspunsul in frecventa pentru elementul de intarziere este:
Question 17
Question
Un element de intarziere de ordinul 1 poarta aceasta denumire deoarece:
Question 18
Question
Dupa previzibilitatea evolutiei in viitor semnalele se impart in:
Answer
-
a. mecanice, electrice , optice
-
b. discrete, analogice
-
c. continue, esantionate
-
d. deterministe, stochastice
Question 19
Question
Ce instrument matematic se utilizeaza pentru a determina raspunsul in timp al semnalelor:
Question 20
Question
La reactia negative, semnalul de reactie este:
Question 21
Question
Blocurile unei configuratii tipice de tip serie:
Question 22
Question
Care din afirmatiile de mai jos sunt corecte?
Answer
-
a. Un sistem este complex de elemente de interactiune. Proprietatile sale nu depind
numai de proprietatea elementelor componente, ci mai ales, de interactiunile dintre
elementele sistemului
-
b. Un sistem este o unitate relativa determinata fata de mediu, delimitarea fiind
evidentiata de structura interna
-
c. Notiunea de sistem este una relativa. Una si aceeasi realitate poate contine mai multe
sisteme o unitate relative fata de mediu, delimitarea fiind evidentiata de structura
interna.
Question 23
Question
Raspunsul in frecventa se poate reprezenta prin:
Question 24
Question
Pentru ca o functie de transfer sa fie realizabila fizic este necesar ca:
Answer
-
a. Gradul polinomului de la numitor sa fie < decat gradul polinomului de la numaratorului
-
b. Gradul polinomului de la numitor sa fie > decat gradul polinomului de la numerator
-
c. Gradul polinomului de la numitor sa fie >= decat gradul polinomului de la numaratorului
Question 25
Question
Care este variabila dupa care se produce modificarea valorii unui semnal?
Question 26
Question
Daca un sistem contine 4 rezistente si 3 condensatoare, atunci gradul polinomului zerourilor
este:
Question 27
Question
Care este comanda Matlab pentru trasarea diagramelor Bode avand sistemul G(s)?
Answer
-
a. Plot(G)
-
b. Mesh(G)
-
c. Bode(G)
Question 28
Question
Se pot face transfigurari de scheme bloc in Matlab?
Answer
-
a. Da
-
b. Nu
-
c. Nu stiu
-
du-te acasa, Cristi
Question 29
Question
Stiinta care are in vedere caracteristicile sistemelor induse de comunicatiile existente in
structural or, ca si mediul ambient este:
Question 30
Question
Daca o functie rationala satisfice m<n atunci se numeste:
Answer
-
a. Proprie
-
b. Strict proprie
-
c. Improprie
Question 31
Question
Criteriul de stabilitate care utilizeaza o matrice avand pe diagonal principal toti coeficientii
polinomului polilor al unui system se numeste:
Question 32
Question
Stiinta care se ocupa cu studiul analitic al izoformismului intre structura comunicatiilor in
mecanisme, in organisme si societati este:
Answer
-
a. Teoria sistemelor
-
b. Cibernetica
-
c. Automatic
Question 33
Question
Transfigurarea schemelor bloc se poate realiza in Matlab utilizand:
Answer
-
a. O secventa de cod care utilizeaza printre altele functia connect
-
b. Series, parallel, feedback
-
c. Preety
Question 34
Question
Este stabil IMEM?
Question 35
Question
Ce efect are adaugarea unui zerou in fdt?
Answer
-
a. Creste suprareglajul
-
b. Scade suprareglajul
-
c. Nici o influenta
Question 36
Question
Un element T1 poarta denumirea de FTJ deoarece:
Answer
-
a. Lasa sa treaca doar semnalele de pulsatii joase
-
b. Lasa sa treaca doar semnalele de pulsatii inalte
-
c. Nici una din variantele de mai sus
Question 37
Question
Ce este un semnal:
Answer
-
a. marime fizica masurabila
-
b. nu se poate define notiunea de semnal
-
c. o marime fizica purtatoare de informative
-
d. o marime fizica care poate fi transmisa la distanta
Question 38
Question
raspunsul sistemului descries de G(s) la aplicarea unui impuls Dirac este transformata Laplace
inversa a lui:
Answer
-
a. 1/G(s)
-
b. G(s)
-
c. G(s)/s
Question 39
Question
Calitatea unui sistem fizico-tehnic de a efectua, pe baza unei comenzi, o operatie sau un complex de operatii fara participarea directa a operatorului uman este asociata:
Question 40
Question
La reactia pozitiva, semnalul de reactie este:
Question 41
Question
Pentru a se putea aplica transformata Laplace unei functii aceasta trebuie sa indeplineasca
conditiile:
Answer
-
a. Sa fie functie original
-
b. Sa fie variabila pe portiuni
-
c. Sa fie functie imaginara
Question 42
Question
care sunt parametrii care caracterizeaza elementul de intarziere T2?
Answer
-
a. Frecventa si constanta de timp
-
b. Factorul de amortizare, constanta de timp, pulsatia naturala
-
c. Nu are asemenea parametric
Question 43
Question
Raspunsurile in timp cele mai utilizate sunt:
Answer
-
a. Raspunsul la impuls
-
b. Raspunsul indicial
-
c. Functia pondere
Question 44
Question
Care este constanta de timp?
Question 45
Question
Dupa multimea de valori ale parametrului timp, semnalele se impart in
Answer
-
a. Mecanice, electrice, optice
-
b. Discrete, analogice
-
c. Continue, esantionate
-
d. Deterministe, stochaistice
Question 46
Question
Daca functia rationala satisfice m<=n atunci se numeste:
Answer
-
a. Improprie
-
b. Proprie
-
c. Strict proprie
Question 47
Question
Un dispozitiv, un aparat sau o instalatie - in general un sistem care opereaza in mod automat
se asociaza cu:
Question 48
Question
Care din afirmatiile de mai jos sunt adevarate?
Aparatele si operatorul uman sau dispozitivul de automatizare si instalatia tehnologica
formeaza o unitate relative delimitate de mediu – adica un system
Fiecare element component are o functie precisa si ocupa o anumita pozitie in cadrum
sistemului. Sistemul are o structura
Intre elementele sistemului, confirm structurii, exista comunicatii prin care se transmit
informatiile( concret semnalate) intr-o singura directive si anume sensul de la cauza de
effect. Marimea se numeste marime de intrare, iar marimea de effect se numeste
marime de iesire.
Conexiunea cauzala, conform principiului cauzalitatii, este legatura dintre doua
evenimente( marimi) u si y, in care aparitia lui u genereaza, in anumite conditii, in mod
necesar aparitia lui y. totodata absenta lui u este legata in mod necesar de absenta lui y. conexiunea cauzata poate fi reprezentata ca o relatie complexa.
Answer
-
a. Toate
-
b. Primele 2
-
c. Primele 3
-
d. Ultimele 3
Question 49
Question
Ce reprezinta pulsatia de frangere la trasarea diagramelor Bode?
Answer
-
a. Valoarea de inceput a caracteristicii
-
b. Valoarea la care se modifica panta caracteristicii
-
c. Valoarea finala a caracteristicii
Question 50
Question
Raspunsul in timp al unui element de intarziere de ordin doi este amortizat daca:
Answer
-
a. Z>1
-
b. Z=1
-
c. Z =[0;1]
Question 51
Question
Un element T1 neinversor poate fi construit fizic cu:
Answer
-
a. Un resistor si un condensator
-
b. Un AO, o rezistenta si un condensator
-
c. 2AO, trei rezistente si un condensator
-
d. Niciuna din variantele de mai sus
Question 52
Question
Stiinta care se ocupa cu cercetarea teoretica a sistemelor automate si cu studiul, conceperea si
realizarea mijloacelor tehnice pentru automatizarea aparatelor, masinilir, instalatiilor fie de alta
natura este:
Answer
-
a. Teoria sistemelor
-
b. Automatic
-
c. Cibernetica
Question 53
Question
Dupa natura fizica a semnalelor, acestea se impart in:
Answer
-
a. Mecanice, electrice, optice
-
b. Discrete, analogice
-
c. Continue, esantionate
-
d. Deterministe, stochastice
Question 54
Question
Timpul de crestere al unui sistem care prezinta raspuns indicial oscilant amortizat este:
Answer
-
a. Evolutia raspunsului indicial intre 10% si 90% din valoarea de regim stationar a
raspunsului indicial
-
b. Atingerea de catre raspunsul indicial, pentru prima data, a valorii de regim stationar a
raspunsului
-
c. Evolutia raspunsului indicial intre 0% si 100% din valoarea de regim stationar a
raspunsului indicial
Question 55
Question
Pentru legea de corespondenta a transformatei Laplace este corecta formula de mai jos?
Question 56
Question
Functia pondere a unui sistem este denumirea pentru:
Question 57
Question
Ce implica analiza in timp a sistemelor?
Answer
-
a. Determinarea raspunsului in timp al sistemelor la diverse tipuri de semnale de intrare
-
b. Determinarea principalelor proprietati( stabilitate, performante, etc)
-
c. Nici una din variante
Question 58
Question
Raportul dintre transformatele Laplace ale marimilor de iesire si de intrare ale sistemului
dynamic( modelul mathematic)se numeste:
Question 59
Question
Daca avem un sistem cu reactie negativa, ce rol are acesta?
Question 60
Question
Transfigurarea sistemelor bloc se realizeaza:
Answer
-
a. Prin inmultirea tuturor blocurilor
-
b. Prin identificarea configuratiilor standard
-
c. Prin adunarea tuturor blocurilor din schema
-
d. Nu stiu
Question 61
Question
Timpul tranzitoriu este:
Answer
-
a. Timpul de intarziere al sistemului
-
b. Timpul de functionare al sistemului
-
c. Timpul necesar ca raspunsul sistemului sa intre in zona de stabilitate
Question 62
Question
Cat este U(s) pentru determinarea erorii stationare de viteza?
Question 63
Question
Cat este U(s) pentru determinarea erorii stationare de acceleratie?
Question 64
Question
Constanta de timp a unui element T1 realizat cu o rezistenta R si un condensator C este:
Question 65
Question
Proprietatea ... are denumirea:
Answer
-
a. Teorema valorii initiale
-
b. Teorema deplasarii in real
-
c. Liniaritate
-
d. Teorema valorii finale
-
e. Teorema asemanarii
-
f. Teorema deplasarii in complex
Question 66
Question
Trasarea locului de transfer a functiei de transfer in circuit deschis a sistemului se utilizeaza la
determinarea:
Answer
-
a. Ecuatiilor intrare-stare-iesire
-
b. Marimilor perturbatoare
-
c. Stabilitatea sistemului
Question 67
Question
Care este avantajul major al functiilor de transfer?
Answer
-
a. Se utilizeaza doar pentru sisteme simple
-
b. Nici unul din cele 2 avantaje
-
c. Obtinerea prin operatii algebrice simple a modelelor unor structuri complexe de sisteme
Question 68
Question
Raspunsul la frecventa este raspunsul unui system la intrare de tip:
Question 69
Question
Introduceti valoarea de regim stationar a raspunsului la impuls pentru sistemul descris de functia de transfer
Question 70
Question
.Sistemul care are raspunsul indicial de mai jos are:
Answer
-
a.poli pe axa reala negativa;
-
b. poli pe axa reala pozitiva;
-
c. zerouri pe axa reala pozitiva;
-
d. zerouri pe axa reala negativa;
Question 71
Question
Ce teorema este asta?
Answer
-
Teorema valorii finale
-
Teorema valorii iniţiale
-
Teorema convoluţiei
Question 72
Question
Asociati pantele asimtotelor la joasa frecventa ale caracteristicilor de amplificare pulsatie cu numarul de
integratoare ale sistemului:
a. -20dB/dec
b. 0 dB/dec
c. -40 db/dec
Answer
-
a) 1, b) 0, c) 2
-
a) -1, b) -, c) -2
-
a) 0, b) 0 c) 0
Question 73
Question
Timpul de raspuns , exprimat in secunde,al unui element cu fdt: G(s)=1/3s+1 este :
Question 74
Question
Unui system I se aplica un semnal de intrare de forma: u(t)=17sin100t. avand in vedere ca A(1000)=0db, atunci
amplitudinea semnalului este:
Question 75
Question
Daca se cunosc U(s) si Y(s) ca fiind intrarea ,respective iesirea unui system atunci functia de transfer a acesteia se calculeaza
cu relatia :
Answer
-
a)G(s)=Y(s)U(s)
-
b) G(s)=Y(s)/U(s)
-
c) G(s)=Y(s)-U(s)
-
d) G(s)=Y(s)
-
e) G(s)=U(s)/Y(s)
Question 76
Question
Se da sistemul descries de functia de transfer: G(s)=[s(s+1)^2]/[s^2(s+4)(s^2 +s+1)]. Pentru caracteristica asimptotica
amplificarea-pulsatie , panta asimptotei la joasa frecventa este:
Answer
-
a)-40 db/dec
-
b) -20 db/dec
-
c) -60 db/dec
-
d) +20 db/dec
Question 77
Question
.Pentru a verifica ca sistemul descries de G(s)=1/(s^2 +s+1) are o rezerva de stabilitate a=1, se vor aplica criteriile de
stabilitate pentru polinomul:
1) s^2 -s+1
2) s^2 +4s+5
3) s^2 +2s+10
4) s^2 +3s+7
Answer
-
a) polinomul 2
-
b) polinomul 3
-
c) polinomul 1
-
d) polinomul 4
Question 78
Question
Pentru ca semnalul de la iesirea unui sistem sa se amortizeze mai repede, factorul de amortizare trebuie sa fie:
Question 79
Question
La ce tip de configuratie blocurile componente se aduna?
Answer
-
a)serie
-
b)reactie
-
c)combinata
-
d)cascada
-
e)paralel
Question 80
Question
Cand in cadrul unui system evolutia are loc in sensul anularii abaterii si respectiv al compensarii efectului
perturbatiilor se vorbeste despre:
Question 81
Question
Introduceti valoarea de regim stationar a raspunsului la impuls pentru sistemul descries de functia de transfer
G(s)=2(s+2)
Answer
-
2
-
0
-
1
-
nu este realizabil fizic
Question 82
Question
Ce reprezinta relatia urmatoare?
Question 83
Question
Ce lege reprezinta aceasta relatie?
Question 84
Question
Ce reprezinta relatia aceasta?
Question 85
Question
Ce reprezinta aceasta imagine?