Dos sistemas de fuerzas F1, f2, f3,... y f'1, f'2, f'3,... son equivalentes si la suma de fuerzas en cada sistema son iguales entre sí y la suma de momentos con respecto a un punto dado O en cada sistema son iguales entre sí
Las ecuaciones escalares en la imagen significan que dos sistemas de fuerzas son equivalentes si producen sobre el cuerpo la misma traslación a lo largo de los ejes x, y, z y también la misma rotación en torno a los ejes x, y, z.