Pregunta 1
Pregunta
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji?
Respuesta
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametró obiektu
-
poprawa dobroci regulacji
-
eliminacja uchybu statycznego
Pregunta 2
Pregunta
Jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji?
Respuesta
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliwości układu na zmianę parametrów obiektu
-
poprawa dobroci regulacji
-
eliminacja uchybu statycznego
Pregunta 3
Pregunta
Różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mamdaaniego i Sugeno występuje przy:
Pregunta 4
Pregunta
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowych układów regulacji?
Pregunta 5
Pregunta
Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
Pregunta 6
Pregunta
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
Respuesta
-
eliminacja uchybu statycznego
-
eliminacja zakłócenia
-
zmniejszenie czasu regulacji
-
zmniejszenie przeregulkowania
Pregunta 7
Pregunta
Zaznacz najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetwornikó A/C i C/A
Respuesta
-
0-20mA
-
0-10V
-
4-20mA
-
-10-+10V
Pregunta 8
Pregunta
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dysketnych i ciągłych to:
Respuesta
-
opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
-
obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
-
nie ma specjalnych metod dla reg dyskretnych
-
nie ma różnicy
Pregunta 9
Pregunta
Warunkeim koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego ukłądu dyskretnego jest:
Respuesta
-
aby wszystkie bieguny tansmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszystkie bieeguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
-
aby wszystkie zera znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym
Pregunta 10
Pregunta
Metodą przejścia z dziedziny s na dziedzinę z jest:
Respuesta
-
ZOH
-
metod zero pole
-
aproksymacja Tustina
-
metoda mamdaniego
Pregunta 11
Pregunta
Algorytm pozycyjny
Pregunta 12
Pregunta
Metody wyostrzania ( defuzzyfikacji)
Respuesta
-
środka ciężkości
-
pierwszego maksimum
-
ostatniego maksimum
-
mamdaniego
Pregunta 13
Pregunta
Algorytm prędkościowy
Pregunta 14
Pregunta
Filtr Czebyszewa I
Respuesta
-
zoptymalizowany dla najszybszego sspadku wzmocnienia w paśmie przejściowym
-
zafalowania w paśmie przepustowym
-
stossowany w przypadkach gdy ważny jest szybki spadek wzmocnienia i brak zafalowań w paśmie zaporowym
-
zafalowania w paśmie zaporowym
Pregunta 15
Pregunta
Filtr Bessela charakteryzuje się:
Respuesta
-
najbardziej liniową charakterystyką fazową
-
bardzo powolnym spadkiem wzmocnienia w paśmie przejściowym
-
stosowany jest w przypadkach gdy ważny jest czasowy przebieg sygnału
-
zafalowania w paśmie zaporowym
Pregunta 16
Pregunta
Ktory filtr charakteryzuje się największą liniowścią i bardzo powolnym spadkiem?
Respuesta
-
Czybyszewa I
-
Czybyszewa II
-
Bessela
-
Eliptyczny
Pregunta 17
Pregunta
Kwantyzacja sygnału
Respuesta
-
W procesie tym przyjmuje się równe skoki amplitudy zwane kwantami
-
Zastępowanie zmiennej ciągłęj zmienną skokowa, co w połączeniu z próbkowaniem umożliwia dyskretyzację sygnału
-
Dokładność przybliżenia zależy od liczby poziomów kwantowania
-
Stosowana jest przy zamianie sygnały dyskretnego na ciągły.
Pregunta 18
Pregunta
Obiekt 5-tego rzędu regulowany jest regulatorem deadbeat o Tp=0.2s Ile potrwa regulacja tego obiektu?
Pregunta 19
Pregunta
Parametry nastawialne regulatora deadbeat
Pregunta 20
Pregunta
Rysunek obok przedstawia metody dyskretyzacji sygnału
Respuesta
-
Niebieski ZOH, zielony FOH
-
Zielony FOH
-
Zielony ZOH
-
Niebieski FOH, zielony ZOH
Pregunta 21
Respuesta
-
Nakładanie się widm sygnału cyfrowego okresowo zwielokrotnionych w dziedzinie częstotliwości
-
Wynika z niespełnienia założeń twierdzenia Kotielnikowa-Shannona
-
Wynika z niespełnienia warunku Nyquista
-
Występuje przy użyciu filtra dolnoprzepustowego.
Pregunta 22
Pregunta
Jakie będą wartości D21 i D30 po wykonaniau działania:
DMOV K20 D21
DMOV K30 D30
DLIMIT D21 D30 D21 D30
Respuesta
-
D21=20
D30=30
-
D21=20
D30=20
-
D21=30
D30=30
-
D21=30
D30=20
Pregunta 23
Pregunta
Jaki jest związek pomiędzy czasem próbkowania a sygnałem sterującym w regulatorze deadbeat
Respuesta
-
im mniejszy czas próbkowania tym większy sygnał sterujący
-
nie ma związku
-
im większy czas próbkowania tym większy sygnał sterujący
-
im mniejszy czas próbkowania tym mniejszy sygnał sterujący
Pregunta 24
Pregunta
Etapy budowy w modelu rozmytym:
Respuesta
-
1. Rozmywanie
2. Łączenie wniosków
3. Łączenie rozmytych przesłanek
4. Defuzyfikacja wyjścia (wyostrzenie)
-
1. Rozmywanie
2. Łączenie rozmytych przesłanek
3. Łączenie wniosków
4. Defuzyfikacja wyjścia (wyostrzenie)
-
1. Rozmywanie
2. Łączenie wniosków
3. Łączenie rozmytych przesłanek
-
1. Rozmywanie
2. Łączenie rozmytych przesłanek
3. Łączenie wniosków
Pregunta 25
Pregunta
DMOV K100 D2
DDIV D2 K200 D2
Respuesta
-
D2=0.5
-
D2=100
-
D2=0
-
D2=200
Pregunta 26
Pregunta
DMOV K20 D20
DMOV K30 D30
DMUL D30 D20 D30
Respuesta
-
D30=30
D31=20
-
D30=600
D31=0
-
D30=0
D31=600
-
D30=6
D31=00
Pregunta 27
Pregunta
Konsekwencją efektu wind-up jest:
Pregunta 28
Pregunta
a co to za przebieg?
Respuesta
-
człon calkujący
-
człon różniczkujący
-
regulator czasooptymalny
-
człon proporcjonalny
Pregunta 29
Pregunta
Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania?
Respuesta
-
dobroć regulacji
-
minimalnofazowość obiektu
-
charakterystyki częstotliwościowe obiektu
-
czas realizacji algorytmu lub kompensacji
Pregunta 30
Respuesta
-
Czebyszewa I
-
Czebyszewa II
-
FIR
-
Cauera
Pregunta 31
Pregunta
Czym się charakteryzuje FIR?