4187614
Descripción
Test por Krzysztof Kozłowski, actualizado hace más de 1 año
|
Creado por Krzysztof Kozłowski
hace más de 8 años
|
|
Pregunta 1
Pregunta
Ktora z podanych macierzy opisuje obrot ukladu wzgledem osi „z”
Respuesta
-
a)
-
b)
-
c)
-
d)
Pregunta 2
Pregunta
Ktora z podanych macierzy opisuje obrot ukladu wzgledem osi „x”
Respuesta
-
a)
-
b)
-
c)
-
d)
Pregunta 3
Pregunta
Podac definicje liczby stopni swobody ukladu:
Respuesta
-
ilosc stalych parametrow konstrukcyjnych okreslajaca gabaryty robota
-
ilosc niezaleznych zmiennych jakie nalezy podac w celu opisania ruchu ukladu
-
ilosc poszczegolnych ramion robota wraz z ostoja
-
ilosc par kinematycznych 5 klasy obrotowych robota
Pregunta 4
Pregunta
Co maszyna kroczaca bedaca czescia robota humanoidalnego wykorzystuje do chodu:
Respuesta
-
manipulatory
-
pedipulatory
-
rotory
-
statory
Pregunta 5
Pregunta
Do czego wykorzystuje sie proste zadanie kinematyki?
Respuesta
-
do wyznaczania wspolrzednych zlaczowych
-
do opisu ruchu z uwzglednieniem sil dzialajacych na robota
-
do opisu parametrow technicznych w celu kalibracji robota
-
do opisu pozycji i orientacji ukladu wykonawczego manipulatora
Pregunta 6
Pregunta
Zgodnie z definicja manipulator robota to:
Respuesta
-
czesc maszyny kroczacej odpowiedzialna za chod
-
'joystick' odpowiedzialny za czynnosci teleoperacyjne
-
mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji wybranych funkcji konczyny gornej czlowieka
-
techniczne okreslenie sterownika robota
Pregunta 7
Pregunta
Do czego wykorzystuje sie odwrotne zadanie kinematyki?
Respuesta
-
do wyznaczania wspolrzednych zlaczowych
-
do opisu ruchu z uwzglednieniem sil dzialajacych na robota
-
do opisu parametrow technicznych w celu kalibracji robota
-
do opisu pozycji i orientacji ukladu wykonawczego manipulatora
Pregunta 8
Pregunta
Podstawowe uklady robota to:
Respuesta
-
sterowania, chlodzenia, ruchu
-
zasilania, sterowania, ruchu
-
ruchu, sterowania, wizji maszynowej
-
sterowania, wizji maszynowej, komunikacji
Pregunta 9
Pregunta
Z jakich typow konfiguracji sklada sie konfiguracja antropomorficzna?
Respuesta
-
Obrot, Przesuniecie, Obrot
-
Obrot, Obrot, Przesuniecie
-
Obrot, Obrot, Obrot
-
Obrot, Przesuniecie, Przesuniecie
Pregunta 10
Pregunta
SCARA sklada sie z konfiguracji typu:
Respuesta
-
Obrot, Przesuniecie, Obrot
-
Obrot, Obrot, Przesuniecie
-
Obrot, Obrot, Obrot
-
Obrot, Przesuniecie, Przesuniecie
¿Quieres crear tus propios Tests gratis con GoConqr? Más información.