Pregunta 1
Pregunta
Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
Respuesta
-
Charakterystyki częstotliwościowe
-
czas realizacji algorytmu lub kompensacji
-
dobroć regulacji
-
minimalnofazowość obiektu
Pregunta 2
Pregunta
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
Respuesta
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawne dobroci układu regulacji
-
wyeliminowanie uchybu statycznego
Pregunta 3
Pregunta
Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A
Respuesta
-
0-20mA
-
0-10V
-
4-20mA
-
-10-10V
Pregunta 4
Pregunta
Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mandaniego i Sugeno wystepuje przy
Pregunta 5
Pregunta
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowcych układów regulacji?
Pregunta 6
Pregunta
Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym
Pregunta 7
Pregunta
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
Respuesta
-
eliminacja uchybu statycznego
-
eliminacja zakłócenia
-
zmniejszenie czasu regulacji
-
zmniejszenie przerególowania
Pregunta 8
Pregunta
Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jest jeden wykres sygnału sterującego, co zostało zmienione że tak się zmieniła odpowiedź skokowa?
Pregunta 9
Pregunta
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych:
Respuesta
-
opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
-
obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
-
nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
-
nie ma żadnej różnicy
Pregunta 10
Pregunta
Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest:
Respuesta
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
-
aby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym
Pregunta 11
Pregunta
Transmitancja regulatora typu PID
Pregunta 12
Pregunta
Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, którą bramkę należy wyłączyć aby pozbyć się efektu wind-up?
Pregunta 13
Pregunta
Metoda wyostrzania (defuzyfikacji)
Respuesta
-
środka ciężkości
-
pierwszego maksimum
-
ostatniego maksimum
-
mamdaniego
Pregunta 14
Pregunta
metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z
Respuesta
-
ZOH
-
metoda zero pole
-
aproksymacja tustina
-
......................
Pregunta 15
Pregunta
algorytm pozycyjny
Pregunta 16
Pregunta
algorytm prędkościowy
Pregunta 17
Pregunta
Filtr czybyszewa I
Pregunta 18
Pregunta
Filtr Bessela charakteryzuje się
Respuesta
-
najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
-
bardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejściowym
-
stosowany jest gdy ważny jest czasowy przebieg sygnału
-
zafalowana w pasmie zaporowym
Pregunta 19
Pregunta
Który filt charakteryzuje się największą liniowością i bardzo powolnym spadkiem?
Respuesta
-
Czybyszewa I
-
Czybyszewa II
-
Eliptyczny
-
bessela
Pregunta 20
Pregunta
Który z modeli został przedstawiony na rysunku?
Pregunta 21
Pregunta
jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji
Respuesta
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawę dobroci układu regulacji
-
wyeliminowania uchybu statycznego
Pregunta 22