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Descripción
Test por estelatela96, actualizado hace más de 1 año
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Creado por estelatela96
hace más de 8 años
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Pregunta 1
Pregunta
Zer dira robot emozionalak?
Respuesta
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Robot antropomorfikoak.
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Gizakion elkarrizketak ezagutzeko gai direnak.
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Gizakion emozioak adierazteko, ulertzeko eta ezagutzeko gai diren robotak gizakiokin egoki eragiteko.
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Aurreko bat ere ez.
Pregunta 2
Pregunta
Irudian 3AGR-ko robota ageri da. Konfigurazioaren arabera, ondoko robot motakoa da:
Respuesta
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Robot kartesiarra.
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Robot esferikoa.
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SCARA robota.
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Robot antropomorfikoa.
Pregunta 3
Pregunta
Irudian 6AGR-ko robota ageri da. 6 eragingailu mekanikoak oinarriaren diskoaren (2) eta robotaren muturraren diskoaren bidez konektaturik daude. Konfigurazio horren arabera, ondoko robot motakoa da:
Respuesta
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Karteziarra.
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Esferikoa.
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Paraleloa.
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Zilindrikoa.
Pregunta 4
Pregunta
Laborategian erabiltzen dire Lego Mindstorm NXT robotak, sentsoreak irakurketarako zenbat sarrera ditu?
Respuesta
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Hiru.
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Lau.
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Bost.
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Aurreko bat ere ez.
Pregunta 5
Pregunta
Laborategian erabiltzen diren Lego Mindstorm NXT robota programatzeko, zein da erabili den programazio lengoaia?
Respuesta
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NBC.
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NXC.
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Robot C.
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Next C.
Pregunta 6
Pregunta
Ultrasoinu sentsoreak:
Respuesta
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Soinuak era monofonikoan detektatzen ditu.
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Soinuak era esterofonikoan detektatzen ditu.
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Objetu batekiko distantzia neurtzen du.
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Aurrekoak ez.
Pregunta 7
Pregunta
Zein da era zuzena aldagai bat definitzeko?
Respuesta
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int x;
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int y = 2;
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char ch = 'a';
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Aurreko guztiak.
Pregunta 8
Pregunta
Lego Mindstorm NXT robotaren programaren zein zati exekutatzen da paraleloan?
Respuesta
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Funtzioak.
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Atazak(tasks).
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Azpierrutinak.
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Aurreko bat ere ez.
Pregunta 9
Pregunta
Robot baten lan espazioa da:
Respuesta
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Beso-robotikoa eduki ahal dituen inertzi-pareak.
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Beso-robotikoak eskura ditzakeen muturruen posizioen eta orientazioen multzoa (oinarriko koordenatuetan).
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Besoaren muturra gara dezakeen masa, oinarriarekiko distantziaren arabera.
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Aurreko bat ere ez.
Pregunta 10
Pregunta
Robotaren transmisio baten funtzioa ondokoa da:
Respuesta
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Artikulazioa mugitzeko, eragingailuaren burutu behar duen parearen txikiagotzea.
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Mugimenduaren transmizioa eragingailutatik artikulaziotara.
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Artikulazioan dagoen marruzkadura txikiagotzea.
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Multzoaren inertzia txikiagotzea.
Pregunta 11
Pregunta
Transformazio matriz homogenea bat ondoko osagaiak ditu:
Respuesta
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Matrices Bira-, translazio-, perspektiba eta eskalatu-matrizeak..
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Matrices de rotación, de deformación, de perspectiva, y de escalado.
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Matrices de rotación, de traslación, de transformación, y de escalado.
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Ninguna de las anteriores.
Pregunta 12
Pregunta
El estudio de la cinemática inversa en un brazo robótico comprende:
Respuesta
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El cálculo de la posición y orientación del extremo a partir del conocimiento de las coordenadas articulares.
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El cálculo de las coordenadas articulares a partir del conocimiento de la posición y orientación del extremo.
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El cálculo de los momentos y fuerzas a partir de la velocidad y aceleración del extremo.
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La selección de los actuadores utilizando el modelo dinámico directo.
Pregunta 13
Pregunta
El estudio de la cinemática directa en un brazo robótico comprende:
Respuesta
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El cálculo de la posición y orientación del extremo a partir del conocimiento de las coordenadas articulares.
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El cálculo de las coordenadas articulares a partir del conocimiento de la posición y orientación del extremo.
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El cálculo de los momentos y fuerzas a partir de la velocidad y aceleración del extremo.
-
La selección de los actuadores utilizando el modelo dinámico directo.
Pregunta 14
Pregunta
En robótica móvil, ¿en qué consiste la navegación?:
Respuesta
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La navegación calcula la orientación de la muñeca del robot.
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La navegación consiste en la búsqueda y el seguimiento de un camino seguro desde un punto de partida hasta el objetivo.
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La navegación consiste en desplazarse por un medio acuático.
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Ninguna de las anteriores.
Pregunta 15
Pregunta
Los robots de accionamiento directo:
Respuesta
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Son más fáciles de controlar que los robots con reductores.
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Transportan cargas mayores.
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Son más rápidos y precisos que los robots con reductores.
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Ninguna de las anteriores.
Pregunta 16
Pregunta
¿Cuántos GDL se precisan al menos para que un robot posicione y
oriente su extremo (y con él la pieza o herramienta manipulada) de
cualquier modo en el espacio?
Respuesta
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3 Tres
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4 Cuatro
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5 Cinco
-
6 Seis
Pregunta 17
Pregunta
En robots móviles, los modelos del entorno se construyen mediante:
Respuesta
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Solamente mediante mapas métricos.
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Solamente mediante mapas topológicos.
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Ambos, tanto mediante mapas métricos como mapas topológicos.
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Ninguna de las anteriores.
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