GKI Klausur

Descripción

(Grundlagen der künstlichen Intelligenz) Informatik Fichas sobre GKI Klausur, creado por Dennis Ble el 25/07/2016.
Dennis Ble
Fichas por Dennis Ble, actualizado hace más de 1 año
Dennis Ble
Creado por Dennis Ble hace más de 8 años
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Resumen del Recurso

Pregunta Respuesta
Definition von künstlicher Intelligenz System das: wie ein Mensch denkt rational denkt wie ein Mensch handelt rational handelt
Turing Test Menschlicher Richter über Computer mit Mensch und Computer verbunden. Richter kann Fragen stellen, Mensch antwortet ehrlich, Computer gibt vor, ein Mensch zu sein. Frage: Wer ist der Mensch? - Wenn der Computer den Richter täuscht, ist er intelligent
Strong AI vs. Weak AI Strong: - universell intelligenter Agent- Besteht Turing-Test hat kognitive Fähigkeiten des Menschen Weak: - rationaler Agent (Schach spielen, Rasen mähen) Kann EIN Problem lösen
9 Gründe gegen Strong AI 1. theologisch 2. Kopf-in-den-Sand 3. Mathematisch 4. Bewusstsein 5. Disability X 6. Lady Lovelace's Objection 7. Kontinuität des Nervensystems 8. Informalität des Verhaltens 9. ?
Agent - Einheit, die Umwelt wahrnimmt und in ihr handelt (reell oder virtuell) - kann Handlungen wahrnehmen, aber nicht zwingend den Effekt auf die Umwelt rationaler Agent: optimiert Performance criterion = für jede vorgegebene Umweltklasse suchen wir den Agenten mit der besten Leistung
PEAS Was rational ist, hängt von 4 Faktoren ab: 1. Performance Measure (P) 2. Wissen des Agenten über Umwelt (Environment E) 3. Aktionen, die der Agent ausführen kann (A) 4. Die Sensoren des Agenten, um Sequenz wahrzunehmen (S)
PEAS - Beispiel Auto Performance: Sicherheit, Ziel, Gewinn, Komfort Environment: Straßen, Verkehr, Fußgänger, Wetter Actuators: Steuern, Beschleunigen, Bremsen, Hupe... Sensors: Video, Sonar, Motorsensor, GPS
Umwelttypen 1. Observable 2. Deterministisch 3. Episodic 4. Static 5. Discrete 6. Agents
Observable Fully: Komplette relevante Umwelt wird erkannt Partially: Teile der Umwelt werden nicht erkannt
Deterministic Deterministic: Nächster Zustand wird von aktuellem Zustand und Aktion bestimmt Strategic: Nur die gegnerischen Aktionen können nicht vorhergesagt werden Stochastic: nächster Zustand ist ungewiss
Episodic Episodic: Erfahrung des Agenten kann in Teile zerlegt werden Agent nimmt wahr und handelt in einer Aktion Wahl hängt nur von Episode ab Sequential: aktuelle Entscheidung kann zukünftige beeinflussen
Static Dynamic: Umwelt kann sich ändern Static: Umwelt kann sich nicht ändern Semidynamic: Umwelt bleibt gleich, aber Performance nicht
Discrete Discrete: endliche Nummer an Aktionen, Zuständen, Wahrnehmungen Continuous: Unendliche Zahl
Agents Single-Agent: keine anderen (mögl. aber in Umwelt) Multi-Agent: Andere Agenten beeinflussen Aktionen cooperative oder competitive
Problemlösende Agenten Uninformed: keine Infos außer Problemdefinition Informed: wissen, wo sie nach der Lösung suchen müssen
State Space (nur zum angucken, ähnlich Zustandsübergangsdiagramm)
Suchstrategien Uninformed (blind): Nur Informationen aus der Problemdefinition werden genutzt - Breadth-first search -depth-first search - iterative deepening strategy Informed (heuristic): Haben Wissen, um die Suche in vielversprechende Bereiche zu steuern: - Greedy search - A* best-first search
uninformed Breadth-first strategy Alle Knoten auf einer Ebene ausklappen, bevor einer eine Ebene tiefer geöffnet wird FIFO-Queue shallowest unexpanded node zuerst
uninformed Depth-first strategy Einen Ast zuerst komplett ausklappen LIFO-Queue expand the deepest unexpanded node
uninformed iterative deepening strategy
informed Heuristic griechisch: "I find" a "rule of thumb" zB mit Lineal auf Karte
informed Greedy Best-first search Den Knoten öffnen, der am nächsten am Ziel zu sein SCHEINT (Zahl hinter Stadt ist Entfernung vom Ziel)
informed A* search Niedrigster Wert der Evaluation-function g(n)+h(n) = f(n) zurückgelegte Strecke + SLD -> nahezu optimal
Traveling Salesperson Problem Platzhalter
Uncertainty Boy or Girl Problem Mr. Jones hat eine ältere Tochter. Wie hoch ist die Wahrscheinlichkeit dass er zwei Töchter hat? Sample Space s={"GB","GG"} Event: (olderChild==Girl) && (youngerChild==Girl) Event Space e={"GG"} Outcome = Event/sample = 1/2
bis Folie 57 bis Folie 57
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