Conceptualización de vectores, matrices y determinantes
Descripción
Mapa mental que ilustra los conceptos de vectores, matrices y determinantes. Realizado por la estudiante de ingeniería multimedia Laura Isabella Moreno Herrera, perteneciente al grupo 208046_542 de Álgebra lineal.
Conceptualización de vectores,
matrices y determinantes
Vectores
Expresión algebraica
de un vector
Es un conjunto de elementos
ordenados en renglón o columna. Un
vector v en el plano xy es un par
ordenado de números reales (a,b).
Los números a y b se
conocen como las
componentes del
vector v.
Norma
Es la distancia (en línea recta)
entre dos puntos A y B que
delimitan al vector.
Ángulos
directores
Se llaman ángulos directores a los
cosenos de los ángulos que la misma
forma con las direcciones positivas
de los ejes x, y, z respectivamente
(ángulos directores).
Vectores
Unitarios
Un vector unitario es
aquél que tiene módulo 1
Puede emplearse para
definir el sentido positivo de
cualquier eje.
Propiedades
de los
vectores
Propiedad
conmutativa
Es la propiedad donde
el orden de los
sumandos no altera la
suma.
Sean A y B dos vectores
cualesquiera entonces,
A+B = B+A.
Propiedad
asociativa
Es la propiedad donde la
forma de agrupar los
vectores no altera la
resultante (la suma).
Sean A y B dos
vectores cualesquiera
entonces, (A+B)+C =
A+(B+C).
Propiedad
distributiva
Es la propiedad
que relaciona la
multiplicación y la
suma.
Sean A y B dos vectores
cualesquiera entonces,
k(A+B) = kA+kB.
Propiedad
del inverso
aditivo
Es la propiedad donde la
suma de un vector y su
vector opuesto es cero.
Sean A y -A dos vectores
cualesquiera entonces,
A+(-A) = 0
Otras
propiedades de
los vectores
Origen
También conocido como punto
de aplicación. Se trata del
punto con exactitud en donde
el vector llega a actuar.
Dirección
Representa la orientación
en el espacio de la recta
que lo posee.
Módulo
Representa el
tamaño o la
longitud del vector.
Sentido
Este llega a indicar la dirección
hacia donde el vector se dirige
con relación a la línea de
acción.
Operaciones
básicas con
vectores
Suma de
vectores
Es la unión de vectores a través de juntar la
parte delantera de un vector con la parte
trasera del otro y cumple con la propiedad
conmutativa
El resultado de esta unión será la suma
del vector p y del vector r, indicada por
el vector de color negro p + r. Tal que
La operación de suma de dos o
más vectores da como
resultado otro vector.
Resta de
vectores
La operación de resta de dos o más
vectores da como resultado otro
vector.
Está dada por:
Producto de
vector por
escalar
El producto de un escalar por
un vector da por resultado
otro vector, con la misma
dirección que el primero.
Vectores
base
Cualesquiera vectores
elegidos cuya
combinación lineal es
capaz de representar a
cualquier vector en un
sistema dado.
Base
vectorial
Dos vectores u y
v con distinta
dirección forman
una base,
Las coordenadas del
vector respecto a la
base son:
Porque cualquier vector del
plano se puede poner como
combinación lineal de ellos.
Producto
Punto
Es una operación
que da como
resultado un
número real.
Una forma de definir esta
operación es por medio de
multiplicar el producto de los
módulos de los vectores por el
coseno del ángulo que forman.
esto es
Producto
cruz
El producto vectorial u X v de
dos vectores es otro vector
cuya dirección es perpendicular
a los dos vectores
Su sentido sería igual al
avance de un sacacorchos
al girar de u a v.
Su módulo es igual
El producto vectorial se
puede expresar mediante
un determinante:
Matrices
¿Qué es?
Son todo conjunto de
números o expresiones
dispuestos en forma
rectangular, formando filas y
columnas.
Una matriz A de m filas
y n columnas podemos
denotarla como
Tipos de
matrices
Matriz
fila
Una matriz fila está
constituida por una
sola fila.
Matriz
rectangular
La matriz rectangular tiene distinto
número de filas que de columnas,
siendo su dimensión m x n.
Siendo m el numero de filas
y n el numero de columnas.
Matriz
columna
La matriz columna
tiene una sola
columna.
Matriz
traspuesta
Dada una matriz A, se llama matriz traspuesta
de A a la matriz que se obtiene cambiando
ordenadamente las filas por las columnas.
La matriz transpuesta cumple las
siguientes propiedades:
Matriz
nula
En una matriz nula todos los
elementos son ceros.
Matriz
cuadrada
La matriz cuadrada tiene el mismo
número de filas que de columnas,
siendo su dimensión n x n
Tipos de
matrices
cuadradas
Matriz
triangular
superior
En una matriz triangular superior los
elementos situados por debajo de la
diagonal principal son ceros.
Matriz triangular
inferior
En una matriz triangular inferior los
elementos situados por encima de
la diagonal principal son ceros.
Matriz
diagonal
En una matriz diagonal todos los
elementos que no están situados en la
diagonal principal son nulos.
Matriz
escalar
Una matriz escalar es una matriz
diagonal en la que los elementos de
la diagonal principal son iguales.
Matriz
identidad o
unidad
Una matriz identidad es una
matriz diagonal en la que los
elementos de la diagonal principal
son iguales a 1.
Matriz
regular
Una matriz regular es una matriz
cuadrada que tiene inversa.
Matriz
singular
Una matriz singular no
tiene matriz inversa.
Matriz
idempotente
Una matriz, A,
es idempotente
si:
A² = A
Es decir, las potencias de una matriz
idempotente, siempre darán como
resultado la misma matriz
Matriz
involutiva
Una matriz,
A, es
involutiva si:
A 2 = I.
Matriz
simétrica
Una matriz simétrica es una
matriz cuadrada que verifica:
Una matriz cuadrada es simétrica
cuando los elementos a ambos lados
de la diagonal principal son iguales.
Matriz
antisimétrica
o
hemisimétrica
Una matriz antisimétrica o
hemisimétrica es una
matriz cuadrada que
verifica:
Matriz cuadrada en la que los elementos a
ambos lados de la diagonal principal son
opuestos (iguales pero con distinto signo).
(Los elementos de la
diagonal principal deben
ser cero)
Matriz
ortogonal
Una matriz es
ortogonal si verifica
que:
Matrices
normales
Una matriz es normal si
conmuta con su traspuesta,
esto es, si AAT = ATA.
Puesto que AAT = ATA, la
matriz es normal
Matrices
escalonadas
Una matriz es escalonada si al
principio de cada fila (o columna)
un elemento nulo mas que en la
fila (o columna) anterior
Es una matriz
escalonada por
filas
Es una matriz
escalonada por
columnas
Matrices
escalares
Una matriz es escalar si es diagonal
y además todos los elementos de
la diagonal son iguales
es una matriz
escalar
Operaciones
con matrices
Sumas y
restas
La unión de dos o más
matrices solo puede hacerse
si dichas matrices tienen la
misma dimensión.
Multiplicación
La multiplicación de matrices cumple
la propiedad no conmutativa, es
decir, importa el orden de los
elementos durante la multiplicación.
División
La división de matrices se puede expresar
como la multiplicación entre la matriz que
iría en el numerador multiplicada por la
matriz inversa que iría como denominador.
También podemos dividir una
matriz por un escalar z cualquiera.
En este caso z=2.
Cada elemento de la matriz
queda dividido por el escalar
z=2.
Operaciones
elementales sobre
matrices
Son aquellas
transformaciones que como
resultado tienen guardada
la equivalencia de matrices
Se utilizan en el método de
Gauss para darle a una
matriz el aspecto triangular
o escalonado.
A las operaciones
elementales de las
filas pertenecen:
Transposición entre dos
filas cualquieras de una
matriz.
Multiplicación de
cualquier fila de una
matriz por una constante
no nula.
Adición a cualquier
fila de una matriz
otra fila
multiplicada por un
número no nulo.
Analógicamente se
determinan las
operaciones
elementales de las
columnas.
Matriz
traspuesta
Es el resultado de reordenar la
matriz original mediante el cambio
de filas por columnas y las columnas
por filas en una nueva matriz.
Propiedades
de la matriz
traspuesta
Dada la matriz Z
anterior,
La traspuesta de una
matriz traspuesta es
la matriz original.
La suma traspuesta de
matrices es igual a la suma de
las matrices traspuestas.
El producto traspuesto de una
constante h por una matriz es
igual al producto de la
constante h por la matriz
traspuesta.
El producto traspuesto de
la multiplicación de
matrices es igual al
producto de la
multiplicación de matrices
traspuestas.
Matriz
inversa
Producto de una
matriz por su
inversa es igual a la
matriz identidad.
Se puede calcular
la matriz inversa
por dos métodos:
El método
de Gauss
El método por
cálculo de
determinantes.
Propiedades de
la matriz
inversa
Determinantes
Determinantes
n x n
El determinante de una matriz A
de n x n es la suma de los
productos de los elementos del
primer renglón por sus
cofactores
A estas ecuaciones se
les llama expansión por
cofactores de |A|
Propiedades de
los determinantes
El determinante de
una matriz A y el
de su traspuesta
A^{t} son iguales
Posee dos filas (o
columnas)
iguales.
Todos los
elementos de
una fila (o una
columna) son
nulos.
Los elementos de una fila
(o una columna) son
combinación lineal de
las otras.
Un determinante
triangular es igual al
producto de los
elementos de la diagonal
principal.
Si en un determinante se cambian
entre sí dos filas (o dos columnas),
su valor sólo cambia de signo.
Si a los elementos de una fila (o una
columna) se le suman los
elementos de otra multiplicados
previamente por un número real, el
valor del determinante no varía.
Si se multiplica un determinante por un
número real, queda multiplicado por
dicho número cualquier fila (o cualquier
columna), pero sólo una.
Si todos los elementos de una
fila (o columna) están
formados por dos sumandos,
dicho determinante se descompone en la
suma de dos determinantes en los que las
demás filas (o columnas) permanecen
invariantes.
El determinante de un producto
es igual al producto de los
determinantes.
¿Qué
es?
Es el valor de la suma de
determinados productos
que se realizan con los
elementos que componen la
matriz.