Análisis de plataformas robóticas educativas comerciales

1. Comunicación textual
   1. Baja el interes de los niños
   2. Emociones
      1. Mayusculas

         Nota:

         • ROMO
      2. simbolos

         Nota:

         • ROMO
      3. Colores
   3. Sentido
      1. Robot -> niño
         1. Facilidad de portar a diferentes idiomas
         2. Baja complejidad de desarrollo
         3. Pantalla

            Nota:

            • ROMO
      2. niño -> Robot
         1. Teclado
2. Comunicación oral
   1. Sentido
      1. Niño -> robot
         1. Aumenta el interés de los niños hacia el robot
         2. Microfono
         3. Rango de procesamiento
            1. Comandos simples
            2. Análisis linguistico
         4. APi Existentes

            Nota:

            • Web Speech.  https://dvcs.w3.org/hg/speech-api/raw-file/tip/speechapi.html#tts-methods
      2. Robot -> niño
         1. Ayuda a la incorporación de emociones
            1. Tonos de las frases

               Nota:

               • Posibilidad de apoyarse en otros elementos del robot para representar las emociones.
            2. Alta complejidad de desarrollo
         2. Aumenta el interes de los niños hacia el robot
         3. Sintetizador de voz
         4. Posibilidad de mejorar la pronunciación

            Nota:

            • Software para aprendizaje de idiomas
   2. Emociones

      Nota:

      • http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=4072134&newsearch=true&queryText=emotion%20simple%20sound%20expression%20software
      1. Sonidos simples

         Nota:

         • Darwin, C. (1965). The expression of the emotions in man and animals (Vol. 526). University of Chicago press.
         1. Parlantes

            Nota:

            • ROMO
      2. Sonidos Complejos (Unión de letras y palabras )
3. Comunicación táctil
   1. Amplia el rango de aplicaciones que se pueden desarrollar sobre la plataforma
   2. Fortalece el vinculo entre el niño y el robot
   3. Sentido
      1. Niño -> robot
         1. Rango de precios
            1. Pantalla táctil
            2. Sensor de contacto
      2. Robot -> Niño
         1. Manipuladores
         2. Superficie Adaptativa
   4. Mayor Complejidad Mecánica
   5. Emociones
      2. Vibracion
4. Comunicación visual
   1. Sentido
      1. Niño -> Robot
         1. Buena manera de interacción para niños de corta edad

            Nota:

            • Revisar edades que recomiendan los robots.
         2. Es una funcionalidad adicional para niños de mayor edad
         3. Relación beneficio - costo dudosa
         4. Sensores visuales
            1. Cámara

               Nota:

               • Kibot 2:  https://www.youtube.com/watch?v=1LAiItzWoBc
            2. Kinect
         5. Realimentación de comportamientos del niño
            1. Patrones

               Nota:

               • Real-Time Facial Expression Recognition on Smartphones. Disponible en:  http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7045999&queryText=facial%20expressions%20recognition%20real%20time&newsearch=true
      2. Robot -> Niño
         1. Luces
            1. Leds

               Nota:

               • Darwin Mini
            2. Pantalla

               Nota:

               • ROMO cambia de color su cara cuando esta enojado
   2. Emociones
      1. Expresiones
         1. Facial
            1. Virtual
               1. Pantalla Simple
                  1. Bajo costo del kit completo
                  2. Necesario tener el cerebro por aparte
                     1. Mayor complejidad de integración
                  3. Mayor costo de producción
               2. Dispositivo Movil

                  Nota:

                  • ROMO: http://www.romotive.com/
                  1. Puede ser el cerebro del robot
                  2. Menor complejidad de integración
                  3. Mayor costo del kit completo
                  4. Menor costo en producción
         2. Corporal
            1. Mecánica

               Nota:

               • icat: Cara mecánica. http://www.research.philips.com/technologies/projects/robotics/
               1. Mayor costo en precio y complejidad de desarrollo
               2. Menos artificial
               3. Poca modificabilidad
               4. Se puede aprovechar para funcionalidades adicionales
                  1. Movimiento

                     Nota:

                     • Robot bailarin. https://www.youtube.com/watch?v=xulnNDLlXf4
                  2. Modificar el ambiente

                     Nota:

                     • NAO
                  3. Interacción física con el niño

                     Nota:

                     • PLEO: movimiento en cola y cabeza. http://www.pleoworld.com/pleo_rb/eng/index.php

1. Software distribuido
   1. Multiagentes
   2. Multihilos
2. Alto nivel de computo

1. Una personalidad propia hará que el niño sienta que habla con un "él" y no con un "eso".
2. Una personalidad tierna ayuda a fortalecer el lazo de amistad entre el niño y el robot
3. Una personalidad sociable aumentara el tiempo de uso del robot
   1. Robot proactivo
4. Incorporación de autonomía en el movimiento dependiente de lo que se quiera enseñar
5. Contacto visual por medio de seguimiento de rostro ayuda en la personificación del robot
6. Envolver al robot en una historia aumenta el interes del niño hacia el robot
   1. Historia cambiante estimula el interes
   2. Varias historias (Robot Cambiante)
7. incorporación de aprendizaje en aspectos emocionales

   Nota:

   • http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=4072134&newsearch=true&queryText=emotion%20simple%20sound%20expression%20software
   1. Aprender cuando expresar una emoción mejora la interacción con el niño
      1. Realimentación del niño
   2. Tener ganas de expresar emociones mejora la interacción con el niño
      1. Arquitectura basada en metas
8. Modo de interacción cambia de herramienta a tutor dependiendo del contexto
   1. Automático
      1. GPS
      2. Camara
   2. Manual
      1. Medio de comunicación

Nota:

• Romo Darwin Mini

1. Aumenta el tiempo de uso del robot
2. Abre el dominio de mercado
3. Integración con fichas de lego aumenta la flexibilidad

Nota:

• Romo

1. Aumenta la competitividad
2. Aumenta el tiempo de uso del robot

1. Desarrollo de aplicaciones
   1. Modos de programación
      1. Incorporación de programación gráfica facilita el proceso
         1. El desarrollador se enfoca en el propósito del programa más que en programar en si
         2. Programación por fichas de rompecabezas
            1. Scratch

               Nota:

               • https://scratch.mit.edu/ https://code.org/
         3. Programación generando código por botones
            1. Hacked APP android

               Nota:

               • http://www.hackedapp.com/
         4. Programación por bloques
            1. Lego

               Nota:

               • http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/learn-to-program
         5. Programación por diagramas de flujo
      2. Incorporación de asistente de programación facilita el proceso
      3. incorporación de programación por guiones facilita el proceso
         1. Modelo BDI

            Nota:

            • http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/15082/1/PenaSantanaAndresArmandodela2014.pdf
      4. Programación visual
         1. Por medio de acciones se programa al robot
            1. Imitación

               Nota:

               • Design and Implementation of Human-Robot Interactive. Disponible en : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6242992&newsearch=true&queryText=robot%20kinect
            2. Señas

               Nota:

               • Low cost approach for real time sign language recognition. Disponible en:  http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6732059
   2. Tipos de programadores
      1. Estudiante
      2. Profesor
         1. Robot usado como una herramienta educativa
         2. Enfocado a que cualquier profesor pueda hacer aplicaciones
      3. Programador
      4. Manejar un tipo de programación distinta para cada programador aumenta la personalización
   3. Multidisciplinarias
   4. Interfaz de desarrollo
      1. Interna en el robot
         1. No se necesita hardware externo adicional
         2. Aumenta el hardware interno para recibir la información
         3. Aumenta el costo del robot
      2. Externa al robot
         1. Disminuye el costo del robot
         2. Necesario sistema externo para programar
         3. Sistema externo lo puede tener ya el usuario
            1. Pc
            2. Tablet
            3. Smartphone
         4. Aumenta la flexibilidad
2. Aumenta la flexibilidad
3. Arquitectura en capas
4. API para desarrollo

1. Base fija
   1. Limitaciones funcionales
   2. Baja la complejidad del desarrollo
2. Base móvil
   1. Tipos
      1. Miembros inferiores articulados

         Nota:

         • NAO vs Kibot 2
         1. No añaden valor agregado
         2. Complejidad innecesaria
      2. modelo con llantas
         1. Modelo holonómico
         2. Modelo diferencial
   2. Diseño
      1. evitar bipedos
         1. Evita hacer control de equilibrio

1. Miembros superiores

   Nota:

   • NAO
   1. Mejora el aspecto del robot
   2. Tipos
      1. Articulados

         Nota:

         • Darwin Mini. [Limitacion de 2 grados de libertad]
         1. aumenta la funcionalidad
         2. Aumenta la complejidad
      2. No articulados

         Nota:

         • Kibot2
         1. evita complejidad sin sacrificar aspecto
         2. Limita la funcionalidad
   3. Efector Final
2. Enfocado a plugins de hardware

   Nota:

   • Mini Darwin: Sensores adicionales. http://ro-botica.com/Producto/ROBOTIS-MINI-darwin/
   1. Permite la modularidad
   2. Posibilidad de hardware activo (cada modulo tiene su cerebro)
      1. Permite distribuir computo
      2. Permite utilizar teoria de agentes y multiagentes
      3. Aumenta la complejidad de integración
      4. Aumenta la modificabilidad
   3. Aumenta la flexibilidad
   4. Aumenta la escalabilidad
   5. Categoriza el rango de precios
   6. Aumenta la personalzación

1. Incorporar luces lo hace atractivo

   Nota:

   • Romo
2. Colores amigables lo hace atractivo

   Nota:

   • Dash
3. Plugins de aspecto mejoran la personalización

   Nota:

   • Darwin mini

1. Apariencia Caricaturesca
   1. Facil de recordar
   2. Cubitos

      Nota:

      • Se puede basar en; http://es.doblaje.wikia.com/wiki/Cubitos. Para hacer: https://www.youtube.com/watch?v=6aZbJS6LZbs
2. Apariencia Animal

   Nota:

   • Aibo: http://www.sony-aibo.co.uk/
   1. Facilidad de aceptación
3. Apariencia humana
   1. Dificil cumplir con expectativa de los usuarios
   2. Personalizar la apariencia fortalece el interés del niño hacia el robot
4. Funcional

   Nota:

   • http://www.ifuturetech.org/product/line-follower-robot-kit/ https://www.robomart.com/line-follower-kit-using-robomart-arduino-board
   1. Puede Afectar negativamente el interes de los niñlos
5. Apariencia Camaleoníca
   1. Software
   2. Hardware