Sistema Automatizado

Automatización: Un método para eficientar/agilizar una tarea o un proceso.
1. Puede incrementar la cantidad, calidad, etc.
2. Transformar tareas o procesos manuales a través de dispositivos mecánicos, eléctricos, electrónicos y computación para mejorar la calidad de vida de los seres vivos
  1. Reduciendo tiempos, riesgos y costos.
Objetivos de la automatización
1. Facilitan la vida
  1. Más comodidad
    1. Cubre necesidades
Principios de la automatización
1. MANUAL→ MECANISMOS-->AUTOMATIZACIÓN
  1. Mecatrónica (sistemas automatizados): Electrónica Digital/ Electricidad
    1. Computación (Procesos o métodos que se utilizan en una computadora, la base para poder presentar la información que nos dió la informática)
      1. Informática (administración/explotación de la información. Ej. GPS)
2. SIN COMPUTACIÓN NO HAY INFORMÁTICA
Elementos de la automatización
1. Variables de entrada-> SISTEMA-> Variables de salida
  1. Entrada: Variable (Física o química) que va ser la alimentación de mi sistema. SIN ELLAS NO PUEDO INICIAR EL PROCESO.
    1. Salida: Todas aquellas variables resultados del proceso que fueron sometidas las entradas
      1. En el sistema: Se acciona, monitorea, controla, administra.
        Variable controlada: la variable que el sistema administra o monitorea para cumplir la tarea.
        Variables externas: Factores externos al sistema que pueden afectarlo.
2. Proceso Control: control de monitoreo y administración de los procesos anteriores
  1. Diagrama Básico de sistemas automatizado
    1. Variables Externas
      1. Entrada --> Control -->Actuador --> Tarea/Proceso --> Salida Parte mando Parte Operativa
Control: un switch, un control, etc. (Control conformado por comparador y controlador)
1. Control Manual: es control en el cual es necesaria la intervención humana
  1. Control automático de proceso: es el control de las variables sin humanos /Semiautomático: la llaves de agua en las que tienes que presionar
    1. CONTROL: elemento del sistema que compara un valor medido (variable controlada) con uno deseado. Controla el valor deseado en referencia al medido  Comparador
      1. TIPOS DE CONTROL: Control de Lazo cerrado: aquellos sistemas en los que la salida influye sobre la entrada, lo que el control registra (HAY UNA RETROALIMENTACIÓN) (coche, lavamanos con sensor, CONSTANTEMENTE MONITOREA)
        Control de lazo abierto: aquellos sistemas en los que la salida NO tiene un efecto sobre la entrada. Generalmente la variable controlada es el tiempo. (ej: tostadora, lavadora)
SENSOR: cualquier elemento que detecta determinada acción externa.
1. Transductor: dispositivo que recibe info de una magnitud exterior para convertirla a otra magnitud y asi poder ser manipulada
  1. Características de los sensores 1: Exactitud: diferencia entre la salida real y el valor verdadero 2. Precisión: Tolerancia de la medida, con esto se definen los límites del error 3. Sensibilidad: Indica la variación de la medición en el momento en que la variable cambia 4. Rango: rango de valores de la magnitud de entrada del máximo al mínimo valor
    1. Tipos de sensores: 1. Proximidad de contacto 2. Proximidad sin contacto -Ultrasónico -Fotoeléctricos 3. Temperatura 4. Humedad 5. Presión y fibra óptica 6. Magnéticos
2. Actuador: Elemento que recibe la orden del Controlador para iniciar el proceso para lo que fue creado el sistema (se convierten fuerzas en energía mecánica principalmente).
  1. Eléctricos, neumáticos e hidráulicos

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