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Descripción
Mapa Mental por Lalo Edward, actualizado hace más de 1 año
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Creado por Lalo Edward
hace alrededor de 9 años
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Lazo abierto
- En 1942 Ziegler y NIchols publicaron un papel en el que describian dos parametros del
PID
- Lazo abierto y cerrado
- El proceso de lazo abierto esta basado en la respuesta al
escalon
- El proceso de lazo abierto esta basado en la respuesta al
escalon
- Lazo abierto y cerrado
- Si el lazo abierto es cerrado se debe abrir.Esto se
hace configurando el controlador manualmente
- Esto se realiza ajustando la variable Uo
- se debe excitar el proceso con la amplitud de U en el control de u.
- El escalon debe ser pequeño, para que el proceso no se aleje del punto de operacion
- Un valor de U puede ser del 10%
- La amplitud debe ser elegida individualmente por cada caso
- La amplitud debe ser elegida individualmente por cada caso
- El proceso debe ser lo suficientemente largo para la medicion de Ym
- Un valor de U puede ser del 10%
- El escalon debe ser pequeño, para que el proceso no se aleje del punto de operacion
- se debe excitar el proceso con la amplitud de U en el control de u.
- Esto se realiza ajustando la variable Uo
- Parametros de la respuesta al escalon en Ym
- Tiempo muerto o rezago L
- Taza o pendiente R
- Taza o pendiente R
- Se deben calcular los parametros del controlador acuerdo a la imagen
- Tiempo muerto o rezago L
- Despues de haber calculado la variables del controlador PID el lazo del controlador se vuelve cerrado
Recursos multimedia adjuntos
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