el operador puede hacer las correcciones en la válvula de vapor de varias formas: 1. Puede abrir o
cerrar instantáneamente la válvula. 2. Puede abrir o cerrar la válvula lentamente, a una velocidad
constante, mientras se mantenga la desviación. 3. Puede abrir la válvula en mayor grado cuando la
desviación es más rápida. 4. Puede abrir la válvula un número de vueltas constante, por cada unidad
de desviación.
En los sistemas industriales se emplea, básicamente, uno o una combinación de los siguientes
sistemas de control: a. De dos posiciones (todo-nada). b. Flotante. c. Proporcional de empo variable.
d. Proporcional. e. Proporcional + integral. f. Proporcional + derivada. e. Proporcional + integral +
derivada.
Control todo-nada
En la regulación todo-nada, la válvula de control adopta únicamente dos posiciones,
abierta o cerrada, para un valor único de la variable controlada. Este po de control se
caracteriza por un ciclo con nuo de variación de la variable controlada.
El control todo-nada se emplea, usualmente, con una banda diferencial o zona neutra, dentro de la
cual el elemento nal de control permanece en su úl ma posición, para valores de la variable
comprendidos dentro de la banda diferencial. Los ajustes de control se basan en variar el punto de
consigna y la gama diferencial.
Control flotante
El control otante, denominado realmente control otante de velocidad constante ( gura 9.8a), mueve
el elemento nal de control a una velocidad única independiente de la desviación. Por ejemplo, una
regulación todo-nada puede conver rse en una regulación otante si se u liza una válvula motorizada
reversible de baja velocidad (con un empo de recorrido de 1 minuto, o más, desde la posición abierta
a la cerrada o viceversa).
El control otante de velocidad constante con una zona neutra se ob ene al acoplar a un
control todo-nada con una zona neutra una válvula motorizada reversible de baja velocidad.
Control proporcional de tiempo variable
En este sistema de regulación existe una relación predeterminada entre el valor de la variable
controlada y la posición media en empo del elemento nal de control de dos posiciones. Es decir, la
relación del empo de conexión al de desconexión nal es proporcional al valor de la variable
controlada. La longitud de un ciclo completo (conexión + desconexión) es constante pero la relación
entre los empos de conexión a desconexión, dentro de cada ciclo, varía al desviarse la variable
controlada del punto de consigna.
Regulación automática
Este po de control se emplea usualmente en controladores eléctricos. Un caso pico de aplicación lo
cons tuye la regulación de temperatura de un horno eléctrico en que el elemento nal es una
resistencia o un conjunto de resistencias de calefacción.
Control proporcional
En el sistema de posición proporcional existe una relación lineal con nua entre el valor de la variable
controlada y la posición del elemento nal de control. Es decir, la válvula se mueve el mismo valor por
cada unidad de desviación. O, en otras palabras, la posición de la válvula es una copia inversa de la
variable controlada.
Instrumentación Industrial
La acción proporcional ene un inconveniente, que es la desviación permanente de la variable una
vez estabilizada con relación al punto de consigna, denominada OFFSET.
Regulación automática
La señal de salida del transmisor de nivel es de 4-20 mA c.c. y llega al controlador electrónico donde
se compara con el punto de consigna.
Control proporcional + integral
En la regulación derivada existe una relación lineal con nua entre la velocidad de variación de la
variable controlada y la posición del elemento nal de control. Es decir, el control deriva vo actúa
cuando existen cambios en la variable.
Control proporcional + integral + derivado
La unión en un controlador de las tres acciones proporcional, integral y deriva va (PID) forma un
instrumento controlador que presenta las siguientes caracterís cas, comentadas tomando como
ejemplo el controlador de temperatura del intercambiador de calor, donde
suponemos que se presenta un cambio de carga por aumento de la demanda de agua caliente