Robotica

Descripción

Primero Educación para el Trabajo Mapa Mental sobre Robotica, creado por Ana Paula Ruiz el 22/05/2017.
Ana Paula Ruiz
Mapa Mental por Ana Paula Ruiz, actualizado hace más de 1 año
Ana Paula Ruiz
Creado por Ana Paula Ruiz hace más de 7 años
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Resumen del Recurso

Robotica
  1. Origen
    1. El origen de los robots o la robótica en general, se originó por un tema de diversión, utilizarlo como un juguete.
      1. Antes a los robots se les llamaba autómatas y la robótica no era una ciencia,despues se entendio que la la robótica (vida artificial) era muy importante y actualmente se considera una ciencia.
    2. Concepto
      1. La robótica es una ciencia o técnica donde estudian a los robots y sus características.
        1. El ser humano tiene como objetivo que ellos logren imitar o copiar a los seres humanos, para que puedan realizar algunas determinadas tareas.
      2. Caracterizticas
        1. Movimiento: tiene un sistema de coordenadas para que el robot se pueda desplazar.
          1. Energía: en un robot es importante que haya una fuente de energía ya que sin energía el robot no funciona
            1. Grados de libertad: conocer la posición de cada actuador y a articulación del robot para así el robot pueda realizar una tarea determinada.
              1. Captación de información: : Son los sensors donde le dan al robot una información necesaria para desempeñar una actividad en el cual esté diseñado.
                1. Autonomía: Es la forma en la cual el robot donde emplea alguna actividad con el utilizamiento de la inteligencia artificial.
                2. Tipos
                  1. Robótica situada: los robots tienen un cuerpo físico para ver su entorno de manera directa.
                    1. Robótica Basada en la Conducta o el Comportamiento: los robots generan un comportamiento sólo cuando se los estimula
                      1. Robótica Cognitiva: ocupa de implementar robots que perciben, razonan y actúan en entornos dinámicos, desconocidos e imprevisibles.
                        1. Robótica de Desarrollo o Epigenética: trata de implementar sistemas de control de propósito general
                          1. Robótica Evolutiva: aplica los conocimientos obtenidos de las Ciencias Naturales (biología y etología) y de la Vida Artificial
                          2. Marcas
                            1. Epson: empresa de origen japonés encargada de la fabricación de impresoras, escáneres, ordenadores, home cinema, televisores,entre otros.
                              1. Fanuc America Corporation: productos hay muchos modelos de robots que satisfacen una amplia variedad de aplicaciones.
                                1. Irobot: corporación privada cuyo fin es el diseño de robots. Su producto destacado es el "Roomba", un aspirador robótico.
                                  1. Kuka: uno de los principales fabricantes mundiales de robots industriales. Sus aplicaciones son muy variadas: el tratamiento de materiales, la carga y descarga, de máquinas, entre otras.
                                  2. Donde adquirir
                                    1. Fanuc America Corporation: es la empresa líder en robótica en el Norte y Sudamérica.
                                      1. Irobot: Esta empresa,originada en Burlington, Massachusetts (E.E. U.U.)
                                        1. Kuka: La sede de esta empresa se localiza en Augsburgo (Alemania), se fundó la empresa en 1898.
                                        2. Ventajas
                                          1. Mayor precisión, sin cansancio.
                                            1. Pueden realizar tareas peligrosas.
                                              1. Mayor velocidad.
                                                1. Puede movilizarse donde el humano no puede.
                                                  1. Protección a las personas
                                                    1. Puede imitar al ser humano
                                                      1. Pueden adaptarse a cualquier campo de trabajo
                                                      2. Desventajas
                                                        1. Pueden ser peligrosos.
                                                          1. Pueden superar a la humanidad y volverse en contra de los humanos
                                                            1. Reemplaza trabajos de las personas
                                                              1. Pueden salirse de control y causar un desastre
                                                              Mostrar resumen completo Ocultar resumen completo

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