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Description
Flashcards by Rogelio Coyotl Casasola, updated more than 1 year ago
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Created by Rogelio Coyotl Casasola
almost 4 years ago
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| Question | Answer |
| SIATEMA DE CONTROL | Son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas (referencia) que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se diseña un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parámetros en el sistema planta, con lo que las señales anteriores volverán a su estado normal ante cualquier variación. |
| VARIABLE CONTROLADA | Es la cantidad o condición que se mide y controla. Es aquella que el controlador modifica para obtener la salida deseada |
| SISTEMA | Es la combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado |
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PLANTA
Image:
Images (binary/octet-stream)
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Es el elemento físico que se desea controlar. La planta puede ser un motor, un horno o un sistema de navegación. |
| SEÑAL DE SALIDA | También llamada variable controlada, es la variable que se desea controlar. |
| LAZO ABIERTO | Se caracteriza por que no recibe ninguna información o retroalimentación sobre el estado de la variable, estos se utilizan cuando la variable es predecible y tiene un amplio margen de error, ya que se puede calcular el tiempo o las veces que se debe de repetir el ciclo para completar el proceso |
| LAZO CERRADO | Recibe información sobre los estados que va tomando la variable. Esta retroalimentación se logra colocando sensores que envían información de puntos clave del proceso para que así pueda actuar de manera autónoma. |
| ERROR | Es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real. |
| PERTURBACION | Es la señal que tiende a afectar la salida del sistema desviándola del valor deseado |
| SEÑAL DE CONTROL | Es la señal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal forma que se disminuye o elimina el error |
| SISTEMA LINEAL | Es aquel cuyo comportamiento puede describirse como un conjunto de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. También se denomina lineal si se aplica el principio de superposición. |
| PRINCIPIO DE SUPERPOSICION | Establece que la respuesta producida por la aplicación simultanea de 2 funciones de excitación o entradas diferentes es la suma de dos respuestas individuales. |
| SISTEMA VARIENTE EN EL TIEMPO | Es aquel en que sus parámetros varían en el tiempo, su re4spuesta depende del tiempo en que se aplica una entrada. |
| SISTEMA INVARIENTE EN EL TIEMPO | Es un sistema de coeficientes constantes, es aquel en que los parámetros no varían en el tiempo. la respuesta de este sistema es independiente al tiempo en que se aplica una entrada. |
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