Conceptos Básicos del Control

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Veremos en fichas didácticas los diferentes conceptos más básicos del control.
Emmanuel Agüero
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Emmanuel Agüero
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Question Answer
Entrada Son señales que se alimentan al control y que pueden ser alteradas por este mismo.
Salida Respuesta obtenida al modificar la entrada que puede ser diferente a la especificada.
Planta Llamaremos planta a cualquier equipo u objeto físico que requiera controlarse.
Sistema Un sistema es un objeto complejo cuyos componentes se relacionan con al menos alguno de los demás componentes.
Control Es un campo interdisciplinario de la ingeniería y las matemáticas, que tiene que ver con el comportamiento de sistemas dinámicos.
Sistema de Control Es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.
Linealización Se refiere al proceso de encontrar la aproximación lineal a una función en un punto dado.
Lazo abierto Aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema.
Lazo cerrado Aquellos en los que existe una realimentación de la señal de salida.
Sistema Lineal Es aquel en el cual hay una relación proporcional entre la variable de entrada y de salida, en otras palabras, que cumpla con los principios de superposición y homogeneidad.
Sistema no lineal Este sistema no cumple con los principios mencionados en un sistema lineal, esta definido por ecuaciones no lineales, por ejemplo: y=x^3
Variable controlada Es la cantidad o condición que se mide y controla. Normalmente la variable controlada es considerada la salida del sistema.
Variable compleja Conformada por números complejos, esta variable requiere de métodos matemáticos para ser asociados y representados en el plano complejo.
Variable manipulada Es la variable o condición de la planta que se modifica a fin de influir sobre la variable controlada a través de la dinámica de la planta.
Histéresis Está definida como la diferencia entre los tiempos de apagado y encendido del controlador.
Función de transferencia Es un modelo matemático que relaciona la respuesta de un sistema con una señal de entrada.
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