Las rectas perpendiculares son dos rectas que tienen ángulos de inclinación que intersectan en 90°, por lo que la pendiente de una es el recíproco negativo de la pendiente de la otra.
Las rectas paralelas son aquellas líneas que nunca se cruzan y que en la que se tiene el mismo valor de pendiente o ángulo de inclinación, no tienen puntos en común.