MODELADO MATEMÁTICO DE CONTROL

Para un sistema lineal de parámetros constantes, la Función de Transferencia se define como el cociente entr e la Transformada Laplace de la señal de salida Y(s) y la Transformada de Laplace de la señal de entrada U(s) , suponiendo todas las condiciones iniciales nulas .
1. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DIRECTA
  1. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE LAZO CERRADO: sistem a d e lazo cerrado en donde la salid a Y(s ) es realimentad a al detector de error a través de un bloque de retorno para c ompararse con la entrad a de referencia R(s).
FORMA CANÓNICA: a partir de la función de transferencia, se obtiene la ecuación diferencial, se definen las variables de estado y se busca su dinámica.
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Y DISEÑO DE UN SISTEMA DINÁMICO: La salida de un sistema estático permanece constante si la entrada no cambia. En un sistema dinámico la salida cambia con el tiempo aunque no se cambie la entrada, a menos que el sistema ya se encuentre en estado estable.
DIAGRAMA DE BLOQUE :se enlazan una con otra todas las variables del sistema, mediante bloques funcionales.
TRANSFORMADA DE LAPLACE:es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias
1. RESISTENCIAS DE DEVANADO INDUCIDO
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
AMORTIGUADOR SISTEMA MASA -RESORTE: Sistema masa amortiguador resorte m b k y(t) r(t) Utilizando las leyes de Newton, se obtiene: donde es la masa, es el coeficiente de fricción viscosa, es la constante del resorte, es el desplazamiento y es la fuerza aplicada.

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