ROBOT DA VINCI

ROBOT DA VINCI

1. COMPONENTES

   • CARRO DE VISION
     • Es el cerebro de todo el sistema, contiene múltiples procesadores de imagen y computadores que procesan toda la información para su óptimo funcionamiento
     • Contiene un monitor que permite observar los procedimientos por pantalla táctil, además contiene la cámara 3D HD, el iluminador y contiene un sensor RFID
     • Es operado por una persona no esterilizada durante la cirugía
     • COMPONENETES
       • Cámara en 3D de Alta definición
       • Endoscopio de 12 mm 3D en dos versiones 0°, y 30°
       • Monitor de pantalla táctil
       • Iluminador
       • Unidades de control de la cámara
       • Transformador de aislación
       • Ajustes de sonido
       • Fuente de entrada de DVI y S-Video para TilePro
   • CARRO DEL PACIENTE
     • Es el componente operativo del Sistema da Vinci S, su función primaria es sostener los brazos para instrumentos y el brazo para cámara
     • Consta de 4 brazos robóticos con un sistema mecánico que facilita su movimiento durante la cirugía
     • Un motor que permite un fácil transporte dentro del hospital
     • 3 de los 4 brazos están diseñados para manipular los instrumentos utilizados en los procedimientos quirúrgicos (Están enumerados 1,2 y 3)
     • El otro brazo está diseñado para manipular el endoscopio
     • COMPONENTES
       • Juntas de montaje (ubicación de los brazos)
       • Brazos de Instrumentos
       • Brazo de la Cámara
       • Unidad Motorizada (traslado rápido y sencillo)
   • CONSOLA DEL CIRUJANO
     • Es el dispositivo donde el cirujano toma el control de todo el sistema y contiene los controladores maestros de los brazos robóticos
     • Tiene 5 ruedas que facilitan su transporte
     • Tiene opciones para configurar la ergonomía a gusto de cada cirujano
     • Está diseñada especialmente para simular la alineación natural del ojo y la mano del cirujano con el instrumento Endowrist
     • El sistema ofrece beneficios como la reducción de los temblores, lo cual minimiza el efecto negativo del temblor natural de la mano
     • COMPONENTES
       • Panel de control izquierdo (tienen como función realizar la configuración ergonómica que el cirujano de turno desee)
       • Visualizador estéreo con visión en 3D
       • Panel de control derecho (opciones de power y Emergency stop)
       • Controladores principales (los movimientos del cirujano transmitidos a los brazos quirúrgicos y a los instrumentos en tiempo real)
       • Touch pad (interface de usuario integrada a la consola del cirujano que ofrece un fácil y optimo control de video, audio y propiedades en general del sistema)

2. INSTRUMENTAL ENDOWRIST

   • Diseñados para permitir a los cirujanos mantener su destreza natural y tener un mayor movimiento que el que posee la mano humana.
   • COMPONENTES: Palancas de Liberación, Eje, Muñeca, Punta, Carcasa del instrumento
   • La amplitud de movimiento es de 540° con 7 grados de libertad: inserción, inclinación externa, desviación externa, giro, agarre.
   • La “muñeca” tiene dos tipos de movimientos únicos que brindan una mayor destreza: inclinación interna y desviación interna.
   • Vienen en dos tamaños: 8 mm y 5 mm

3. REUSO DEL INSTRUMENTAL

   • Los instrumentos son descartables y poseen una Vida útil, de acuerdo al tamaño y tipo de instrumento:
     • Los instrumentos de 8 mm tienen 10 usos de vida útil
     • Los de 5 mm tienen 20 usos de vida útil
     • Los aplicadores de grapas: 100 disparos
     • Los Instrumentos para formación: 30x

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