AUTOMATISMES I ROBOTS

SISTEMES AUTOMÀTICS
1. TIPUS
  1. En llaç obert
  2. En llaç tancat
2. ELEMENTS COMPONENTS
  1. Controladors
    1. Temporitzadors
    2. Programadors
  2. Actuadors
    1. Mecànics: motors elèctrics
    2. Elèctrics: relés i resistències
    3. Pneumàtics i hidràulics: cilindres
  3. Sensors
    1. De posició
    2. De proximitat
    3. De pressió
    4. De temperatura
ROBÒTICA
1. CARACTERÍSTIQUES D'UN ROBOT
  1. Està capacitat per realitzar una o diverses tasques.
  2. És capaç de captar canvis en les variables del procés i modificar la seqüència d'accions.
  3. Pot ser reprogramat.
2. OPERADORS D'UN ROBOT
  1. Mecànics: eixos i arbres, rodes, engranatges, juntes Cardan, embragatges, biela-manovella, lleves i excèntriques, molles i resorts
  2. Elèctrics: xarxa elèctrica, fonts d'alimentació, piles bateries i acumuladors, resistències, motors, làmpades, interruptors, commutadors, polsadors i relés.
  3. Electrònics: components passius com les resistències fixes i els condensadors, resistències dependents, com LDR, VDR, NTC o PTC i components actius com díodes o transistors.
  4. Pneumàtics: compressors, elements de control i comandament, vàlvules, canonades de distribució, elements de treball i cilindres.
  5. Hidràulics: conduccions, bomba, elements de control i comandament, vàlvules, elements de treball, cilindres i motors.
3. ARQUITECTURA D'UN ROBOT
  1. Unitat mecànica: encarregada d'efectuar els moviments físics del robot.
  2. Unitat de control: emmagatzema dades que permeten al robot saber on es troba, dur a terme el control dels moviments, gestionar les entrades/sortides analògiques, realitzar els càlculs matemàtics i aritmeticològics.
  3. Unitat de programació: dispositiu a través del qual s'indiquen els moviments que el robot ha d'efectuar.
  4. Cablejat: conjunt de cables pels que passa l'energia amb la que el robot efectua les ordres.

Next up

AUTOMATISMES I ROBOTS

Description

Resource summary

Similar

	Created by Víctor Cruz over 6 years ago