En les palanques de 1r grau, la força es troba a un dels
extrems, a l'altre extrem la resistencia, i entre aquests 2 s'hi
troba el punt de suport. ex. tijeras, balança...
2n grau
En les palanques de 2n grau, la resistència es trova al mig, a un
extrem hi ha la força i a l'altre el punt de suport. ex. carretó, trencanous...
https://www.youtube.com/watch?v=M8ESd3k63gg
3r grau
En les palanques de 3r grau al mig s'hi troba la força i a
cada extrem hi ha la resistència o el punt de suport. ex. pinzes de les celles...