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AGV

Description

IC Mind Map on AGV, created by acollucci on 02/09/2013.
acollucci
Mind Map by acollucci, updated more than 1 year ago
acollucci
Created by acollucci about 11 years ago
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Resource summary

AGV
  1. Bateria LiPo
    1. Medir tensão das Celulas
      1. Monitorar tensão em tempo real com arduino
        1. Carregar celulas que caíram abaixo dos 3V
        2. Motores
          1. Esc
          2. arduino
            1. PID
              1. Entradas
                1. Sensores
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