LEGO MINDSTORMS NXT

INTRODUCCION
1. CONSTRUIR
  1. La guia proporciona instrucciones especificas para construir un robot
2. PROGRAMAR
  1. Se puede programar un robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT
3. PONER A PRUEBA
  1. Ejecute el programa y si el robot no funciona, programe y vuelva a intentar
TECNOLOGIA
1. LADRILLO NXT
  1. El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS
2. SENSORES TACTILES
  1. Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.
3. SENSOR ACUSTICO
  1. Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
4. SENSOR FOTOSENSIBLE
  1. Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.
5. SENSOR ULTRASONICO
  1. Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
6. LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES
  1. Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
7. SERVOMOTORES INTERACTIVOS
  1. Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.
8. BATERIA RECARGABLE
  1. Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.
9. OTROS TIPOS DE BATERIA
  1. El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.
10. BATERIAS BAJAS
  1. Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.
11. CONEXIÓN DE LOS MOTORES
  1. Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
12. CONEXIÓN DE LOS SENSORES
  1. Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
13. CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
  1. El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.
14. INTERFAZ DEL NXT
  1. El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.
  2. PUERTOS DE SALIDA
    1. El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.
  3. PUERTO USB
    1. Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.
  4. ICONO BLUETOOTH
    1. El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
  5. ICONO USB
    1. Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.
  6. TOMA DE CORRIENTE
    1. Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por separado).
15. ICONO DE FUNCIONAMIENTO
  1. Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
16. NIVEL DE BATERIA
  1. El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea.
17. ALTAVOZ
  1. Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.
18. BOTONES DEL NXT
  1. Naranja: Encender/Intro. Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.
19. APAGADO DE SU NXT
  1. 1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla. 2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT.
20. PUERTOS DE ENTRADA
  1. El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.
21. NOMBRE DEL NXT
  1. Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.
22. OPCIONES DE PANTALLA DEL NXT
  1. Su NXT dispone de muchas otras funciones.
    1. MIS ARCHIVOS
      1. Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas.
    2. PROGRAMA NXT
      1. No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT [NXT Program].
    3. PRUÉBEME
      1. La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con los sensores y los motores utilizando programas que están listos para ejecutar.
    4. REGISTRO DE DATOS
      1. El submenú Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te permite recopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexión con tu ordenador.
    5. VER
      1. En el submenú Ver [View], puede realizar una prueba rápida de sus sensores y motores y observar los datos actuales para cada uno.
    6. CONFIGURACIÓN
      1. En el submenú Configuración [Settings], puede ajustar las distintas configuraciones del NXT, como el volumen del altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submenú, también puede eliminar los programas que haya almacenado en la memoria del NXT.
    7. BLUETOOTH
      1. En el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede configurar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores. Puede utilizar una conexión inalámbrica para descargar programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede programar un teléfono móvil para controlar el NXT.
23. SENSOR TACTIL
  1. Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
24. SENSOR ACUSTICO
  1. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.
25. SENSOR FOTOSENSIBLE
  1. El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.
26. SENSOR ULTRASÓNICO
  1. El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.
27. SERVOMOTOR INTERACTIVO
  1. Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.
28. LAMPARAS
  1. Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.
JHOAN SEBASTIAN GORDILLO ACOSTA - 907

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