sensor de proximidad

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sensor de proximidad
  1. Tipos
              1. Funcionamiento
                1. Capacitivos.- se basan en la deteccion de la variacion de la permitividad del medio proximo al sensor, lo cual repercute en una variacion de la capacidad electrostatica.
                  1. Inductivos.- Se basan en la deteccion de corrientes parasitas inducidas en el objeto a detectar. Estas corrientes son producidas precisamente por un campo electromagnetico emitido por el propio sensor.
                    1. fotoelectronicos.- se basan en la emision de un haz de luz y su posterior deteccion (en un receptor, diferente del emisor, o en el mismo dispositivo, debido a una reflexion del haz inicial)
                      1. Ultrasonicos.- se basan en la deteccion del eco del objeto a detectar tras haber emitido un sonido no audible por los humanos. Se emite el ultrasonido, y se mide el tiempo que tarda en llegar el eco debido al rebote.
                        1. finales de carrera.- se basan simplemente en el choque o actuacion que el objeto produce, usando esto para abrir o cerrar un circuito dependiendo su configuracion
                          1. Magneticos.- Detecta los campos magneticos debido a la magnetorresistencia, el efecto Hall e interruptores que se accionan por la presencia de un campo magnetico.
                          2. Caracteristicas
                            1. Campo de medida: Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el máximo y el mínimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable
                              1. Resolución: Mínima diferencia entre dos valores próximos que el sensor es capaz de distinguir
                                1. Velocidad de respuesta: capacidad para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones de la señal de entrada.
                                  1. Estabilidad: Desviación de salida del sensor al variar ciertos parámetros exteriores distintos del que se pretende medir.
                                    1. Precisión: capacidad de obtener la misma salida cuando se realizan varias lecturas de la misma entrada y en las mismas condiciones. Tb. repetibilidad. Estima la desviación de las medidas.
                                      1. Saturación: No linealidad producida por disminución de sensibilidad típicamente al principio o al final del rango.
                                      2. Son dispositivos que proporcionan una señal en función de la presencia de un objeto. La detección de la presencia de un objeto depende de varios factores: la distancia, la velocidad, el tipo de material, etc.
                                        1. Existen dos formas principales en que un objeto actua sobre un sensor que se diferencian por la existencia o no de contacto entre ambos
                                          1. modo de comunicacion
                                            1. capacitivo: hasta 20mm de alcanse
                                              1. fotoelectronicos: desde 1 mm hasta 120m
                                                1. ultrasonicos: detectan objetos a distancias de hasta 8 m.
                                                  1. fin de carrera: por contacto fisico
                                                    1. magneticos: Detectan a distancias de hasta 90 mm.
                                                      1. inductivos: Señales detectadas desde fracciones de milímetros hasta 40 mm en promedio
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