EL teorema de los ejes paralelos
relaciona los momentos de inercia
de un cuerpo rígido de masa M
alrededor de dos ejes paralelos.
Ip=Icm+Md^2
Relación entre cinemática angular y lineal
La rapidez angular w de un cuerpo rígido
es la magnitud de su velocidad angular
Momento de Inercia y energía de rotación
I de un cuerpo alrededor de un eje
dado es una medida de su inercia
rotacional: cuanto mayor sea el valor
de I, más difícil será cambiar el estado
de rotación del cuerpo
Cinemática Rotacional
Movimiento de cambio de orientación de
un sólido de forma que, dado un punto
cualquiera del mismo, este premanece a
una distancia constante de sue eje. Una
rotación pura de un cuerpo queda
representada mediante el vector velocidad
angular, que es un vector de carácter
deslizante, situado sobre el eje de rotación