control es variar o manipular la variable manipulada para mantener la variable de control, o variable controlada dentro de los limites de valor de referencia
error debe estar dentro de un margen
teoría de control
domestico
hogar digital
automóviles
robots
Sistemas industriales de eventos discretos
producto terminado
automatización del proceso en un sistema de control distribuido
sistema automático
sistema capaz de llevar a cabo correctamente las acciones para las que fue diseñado, sin intervención humana
Por que automatizar procesos?
evitar tareas tediosas para el ser humano
Abaratar costos de producción
Incrementar la calidad de los productos
Estandarización
capacidad de producción muy alta
Proceso
Ingresa materia prima
Energía
producto terminado
Evolución de la automatización
1769 regulador de la máquina de watt
Arquitecturas de Control
Sensores
Actuadores
Controlador
rtu: estaciones terminales remotas
sensores
actuadores
Los sistemas de control tienen restricciones temporales