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CONTROLADORES
LÓGICOS
PROGRAMABLES
- Los PLC fueron
inventados en
respuesta a las
necesidades de la
automatización de la
industria automotriz
- Fue inventada por
el Ingeniero
Estadounidense
Dick Morley
- Fue inventada por
el Ingeniero
Estadounidense
Dick Morley
- En 1968 GM Hydraulic ofertó
un concurso para una
propuesta del remplazo
electrónico de los sistemas de
cableado
- La propuesta ganadora
fue de Bedford
Associates de Boston,
Masachusets.
- La propuesta ganadora
fue de Bedford
Associates de Boston,
Masachusets.
- El primer PLC, fue denominado
084, por ser el proyecto
numero 84 de Bedford
Associates
- El nuevo producto fue nombrado
Modicon (Modular Digital
Controller)(actualmente grupo
Schneider Electric)
- El nuevo producto fue nombrado
Modicon (Modular Digital
Controller)(actualmente grupo
Schneider Electric)
- Un autómata programable es un
sistema electrónico programable
diseñado para ser usado en un
entorno industrial
- Se clasifica en:
- COMPACTOS. En un solo bloque
se encuentra la CPU, la fuente
de alimentación, la sección de
entradas y salidas, y el puerto
de comunicación.
- MODULAR. Se divide en:
Estructura Americana. Se
separan los modulos de
entrada/salida del resto del PLC.
Estructura Europea. Cada
modulo realiza una acción
especifica.
- COMPACTOS. En un solo bloque
se encuentra la CPU, la fuente
de alimentación, la sección de
entradas y salidas, y el puerto
de comunicación.
- Sus aplicaciones
- *Actuadores
distintos en un
mismo proceso
industrial.
*Verificación de las
distintas partes del
proceso de forma
centralizada.
*Procesos de
producción
periódicamente
cambiantes
- *Actuadores
distintos en un
mismo proceso
industrial.
*Verificación de las
distintas partes del
proceso de forma
centralizada.
*Procesos de
producción
periódicamente
cambiantes
- El lenguaje de
programación de alto
nivel son Basic y C++
- Ciclo de Scan de un P.L.C.
- 1) Primero lee todas las
entradas y almacena el
estado de cada una de ellas.
2) Despues ejecuta las
operaciones del programa
siguiendo el orden en el que
se le han grabado por el
programador. 3) Escribe el
resultado de las operaciones
en la salida. 4) Una vez
escritas todas las
salidas(activando o
desactivando las que el
resultado de las operaciones
así lo requieran) vuelve al
primer paso.
- Este ciclo de
Scan se realiza
indefinidamente
hasta que
pasemos el
conmutador de
la CPU a la
posicion de
STOP.
- Este ciclo de
Scan se realiza
indefinidamente
hasta que
pasemos el
conmutador de
la CPU a la
posicion de
STOP.
- 1) Primero lee todas las
entradas y almacena el
estado de cada una de ellas.
2) Despues ejecuta las
operaciones del programa
siguiendo el orden en el que
se le han grabado por el
programador. 3) Escribe el
resultado de las operaciones
en la salida. 4) Una vez
escritas todas las
salidas(activando o
desactivando las que el
resultado de las operaciones
así lo requieran) vuelve al
primer paso.
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