Devicenet_Clase 05_AC_30-06

Control Distribuido
1. La tendencia del mercado es hacia el control distribuido, es decir una clara conexión de dispositivos directamente a red
Descripción
1. Los plc realizan tares de control. Para realizar esta labor necesitan de las señales de entrada, salida y de comunicación con otros controladores que forman parte del proceso
2. Posee 5 niveles de comunicación
  1. Planta, Centro, Célula, Estación, Dispositivo
3. AllenBradley
  1. Determina 3 capas
    1. Ethernet,
    2. ControlNet
    3. DeviceNet
Red de control
1. En nivel de control necesita que se tienen que cubrir son:
  1. Tiempo de respuesta rápido, Conectividad E/s PCS, PLC Deterministico Repetitividad Enclavamiento entre procesadora Diagnósticos Tecnología abierta
2. En el nivel de control hay básicamente 3 tipos de redes
  1. • Data-highway plus
    1. Los dispositivo DH y DH+ son redes LAN, mediante estas redes se conectan controladores programables, ordenado y otros dispositivos para que se puedad comunicar
  2. • Remote I/O
  3. • ControlNet
Presentado en 1994, DeviceNet es una implementación del protocolo Common Industrial Protocol (CIP) para redes de comunicaciones industriales. Desarrollado originalmente por Allen-Bradley, su tecnología fue transferida a la ODVA que, desde entonces, mantiene, divulga y promueve el DeviceNet y otras redes basadas en el protocolo CIP. Además de esto, utiliza el protocolo Controller Area Network (CAN) para enlace de datos y acceso al medio, capas 2 y 1 del modelo OSI/ISO, respectivamente
1. Que es CIP
  1. • Es el protocolo de comunicación usado por las redes DeviceNet, ControlNet y EtherNet/IP
  2. •Es abierto y estándar
  3. Se diseñó para ser independiente de cualquier Capa de Enlace o Capa Física.
  4. Soporta comunicaciones de casi todos los tipos
  5. Diagnóstico remoto
    1. Configurar, Monitorizar y Diagnosticar desde cualquier punto de la Red.
  6. Elementos Inteligentes.
  7. Normalización. Todos los elementos (sensores, actuadores) aparecen ante el usuario como nodos de red
Clasificación, devicebus
1. Características
  1. Alta velocidad
  2. Comunicación a nivel de byte
La tecnología DeviceNet es un estándar abierto de automatización con el objetivo de transportar 2 tipos principales de información
1. Datos cíclicos de sensores y actuadores, directamente relacionados al control
2. Datos no cíclicos indirectamente relacionados al control, como configuración y diagnóstico
Los datos cíclicos representan la información intercambiada periódicamente entre el equipo de campo y el controlador
La capa física y de acceso a la red DeviceNet está basada en la tecnología CAN
Una red DeviceNet puede tener hasta 64 dispositivos donde cada dispositivo ocupa un nodo en la red, direccionados de 0 a 63
Características de la red
1. Topología basada en bus principal con ramificaciones
2. Permite o uso de repetidores, bridges, ruteadores y gateways.
3. Suporta hasta 64 nodos, incluyendo el maestro, direccionados de 0 a 63
4. Cable de 2 pares
5. Capacidad de insertar y cambiar en caliente, sin interrumpir a la red
6. Alta capacidad de corriente en la red (hasta 16 A
7. Varias fuentes pueden ser usadas en la misma red
8. Velocidad de comunicación seleccionable: de 125,250 y 500 kbps.
9. Diagnóstico de cada equipo y de la red
Medio de transmisión
1. cable híbrido para la transmisión de datos (según RS485) y la alimentación de corriente (electrónica de módulos y sistema de sensores).
2. Hay dos modelos de cables estandarizados
  1. Thick cable“ para líneas Trunk
  2. "Thin cable" con secciones menores para líneas Drop

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