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Segundo periodo.
- Autotrónica:
- automatización de
autos: sensores,
actuadores, sistemas.
- Encendido.
Transmisión.
Temperatura de
motor.
combustible.
baterías.
- Sistema:
seguridad.
comodidad.
asesoría.
entretenimiento.
- retroalimentación, por lo tanto es
un sistema de lazo cerrado.
existen 5 generaciones por las
cuales se mejora el tamaño,
rapidez y eficiencia.
- retroalimentación, por lo tanto es
un sistema de lazo cerrado.
existen 5 generaciones por las
cuales se mejora el tamaño,
rapidez y eficiencia.
- Encendido.
Transmisión.
Temperatura de
motor.
combustible.
baterías.
- automatización de
autos: sensores,
actuadores, sistemas.
- Domótica:
- Casa automatizada.
- conjunto de
sistemas (nuevas
tecnologías) que
automatizan los
servicios en una
casa habitación,
su control y
administración.
- Ejemplos:
luz. agua.
cafetera.
- Objetivos: ahorro
de energía.
seguridad
confort. los 3
aspectos deben
ser considerados
para ser
domótica. 4.
comunicaciones.
- áreas de trabajo de la domótica:
- energía: ahorro de energía con temporizadores,
sensores, reguladores y termostatos. (ahorro de
agua, electricidad, combustibles el gasto y
ahorro de energía depende de los lugares y las
épocas en las que se encuentre.
- temporizador: dispositivo con frecuencia programable que permite
medir el tiempo para cerrar o abrir un circuito.
- transductor: convierte una magnitud física de
entrada a una diferente de salida. tipos:
electroacústicos. ej: suministro de una cisterna,
flotador del baño, calentador de agua manda una
señal cuando es demasiado caliente, detiene el
flujo de gas.
- interruptor: mecanismo simple que permite el paso de
una señal.
- regulador: de presión, controla el flujo de un líquido o gas,
en el caso del regulador de voltaje mantiene constante
corriente y voltaje para que la salida sea constante. no
existen picos en la señal de origen para que no afecten los
dispositivos.
- termostato: dispositivo que tiene como finalidad controlar la temperatura, abre y
cierra un circuito para controlar la temperatura. a través de mecanismos físicos. ej:
hornos de gas.
- no break: mantener un tiempo específico y suministro de energía eléctrica.
- temporizador: dispositivo con frecuencia programable que permite
medir el tiempo para cerrar o abrir un circuito.
- confort:
- control automático:
calefacción. aire
acondicionado. agua caliente.
refrigeración iluminación
accesos. persianas. toldos.
ventanas. riego.
entretenimiento.
- control automático:
calefacción. aire
acondicionado. agua caliente.
refrigeración iluminación
accesos. persianas. toldos.
ventanas. riego.
entretenimiento.
- seguridad:
- cuidado de bienes y personas.
identificación de accesos. rotura de
cristales. forzado de puertas.
video-vigilancia. inundaciones. fugas de
gas. detección de incendios.
- cuidado de bienes y personas.
identificación de accesos. rotura de
cristales. forzado de puertas.
video-vigilancia. inundaciones. fugas de
gas. detección de incendios.
- comunicaciones:
- Internas: monitoreo y control de la instalación
domótica red de servicios, red de
entretenimiento, red de datos. vía wifi o
cableado Externas: transmisión de alarmas
activadas llamadas telefónicas, mensajes de
voz, monitoreo a distancia. tele por cable,
teléfono. a través de fibra óptica.
- Internas: monitoreo y control de la instalación
domótica red de servicios, red de
entretenimiento, red de datos. vía wifi o
cableado Externas: transmisión de alarmas
activadas llamadas telefónicas, mensajes de
voz, monitoreo a distancia. tele por cable,
teléfono. a través de fibra óptica.
- medios de transmisión:
- soporte físico infraestructura por donde
circulan las señales de datos tanto internos
como externos. Guiados: alambrico (medio
físico). es le medio más común para los
sistemas de domótica principalmente son: de
par trenzado (1 a 4 pares en telefonía,) coaxial
(antenas) o fibra óptica. No guiados:
inalámbrico (aire) muchos sistemas de
domótica utilizan estas conexiones sobre todo
para la red interna.
- soporte físico infraestructura por donde
circulan las señales de datos tanto internos
como externos. Guiados: alambrico (medio
físico). es le medio más común para los
sistemas de domótica principalmente son: de
par trenzado (1 a 4 pares en telefonía,) coaxial
(antenas) o fibra óptica. No guiados:
inalámbrico (aire) muchos sistemas de
domótica utilizan estas conexiones sobre todo
para la red interna.
- energía: ahorro de energía con temporizadores,
sensores, reguladores y termostatos. (ahorro de
agua, electricidad, combustibles el gasto y
ahorro de energía depende de los lugares y las
épocas en las que se encuentre.
- áreas de trabajo de la domótica:
- Ejemplos:
luz. agua.
cafetera.
- conjunto de
sistemas (nuevas
tecnologías) que
automatizan los
servicios en una
casa habitación,
su control y
administración.
- Casa automatizada.
- Inmótica.
- lugares públicos.
Detectores de humo.
detección del paso de
agua. circuito cerrado
en la casa igual.
- Disciplinas:
electricidad.
electrónica.
robótica. mecánica
telecomunicaciones.
- Disciplinas:
electricidad.
electrónica.
robótica. mecánica
telecomunicaciones.
- lugares públicos.
Detectores de humo.
detección del paso de
agua. circuito cerrado
en la casa igual.
- la diferencia entre casa sustentable y casa
inteligente es que una se preocupa por el
medio ambiente y la otra no.
- según la arquitectura:
- Centralizada:
conexiones en un
solo controlador o
unidad central. es
muy sencilla ej casa
habitación pequeña.
- Distribuida: cada componente
posee un grado de inteligencia y
son autónomos. se comunican
entre ellos aunque trabajen de
forma independiente.
- mixta: más
de una
unidad de
control,
junta los
dos. ej
autotrónica.
- Centralizada:
conexiones en un
solo controlador o
unidad central. es
muy sencilla ej casa
habitación pequeña.
- según la arquitectura:
- robot: término de la combinación de 2
palabras de origen checoslovaco. (trabajo
obligatorio). Robotnik: siervo. la palabra
fue utilizada por primera vez por el
científico y escritor de ciencia ficción Isaac
Asimov.
- dispositivo capaz de recibir
información, de comprender su entorno
a través del empleo de modelos,
formular, ejecutar tareas y controlar o
supervisar su operación.
- Robótica: disciplina que combina
actividades relacionadas con el estudio,
diseño. construcción, operación y
mantenimiento de robots. eléctrica.
electrónica. mecánica ciencias de la
computación. fisica. biología.
neurociencias.
- leyes de la robótica. ley 1: un robot no puede causar
daño a un ser humano ni, por omisión, permitir que
un ser humano sufra daños. ley 2: un robot debe
obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo cuando tales órdenes entren en conflicto con la
primera ley. ley 3: UN ROBOT HA DE PROTEGER SU
EXISTENCIA, SIEMPRE QUE DICHA PROTECCIÓN NO
ENTRE EN CONFLICTO CON LA PRIMERA O SEGUNDA
LEY.
- leyes de la robótica. ley 1: un robot no puede causar
daño a un ser humano ni, por omisión, permitir que
un ser humano sufra daños. ley 2: un robot debe
obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo cuando tales órdenes entren en conflicto con la
primera ley. ley 3: UN ROBOT HA DE PROTEGER SU
EXISTENCIA, SIEMPRE QUE DICHA PROTECCIÓN NO
ENTRE EN CONFLICTO CON LA PRIMERA O SEGUNDA
LEY.
- Robótica: disciplina que combina
actividades relacionadas con el estudio,
diseño. construcción, operación y
mantenimiento de robots. eléctrica.
electrónica. mecánica ciencias de la
computación. fisica. biología.
neurociencias.
- Clasificación de los robots por su lugar (
medio) Espaciales: investigación fuera de la
tierra. aéreos. Terrestres marítimos.
- Clasificación
por su
función:
domésticos.
rescatadores.
educativos.
industriales.
médicos.
- clasificación por
arquitectura:
poliarticulados. móviles.
androides. zoomórficos.
híbridos. aéreos.
- Grados de libertad: capacidad
de movimiento hacia atrás,
hacia arriba, adelante, abajo,
etc.
- Grados de libertad: capacidad
de movimiento hacia atrás,
hacia arriba, adelante, abajo,
etc.
- dispositivo capaz de recibir
información, de comprender su entorno
a través del empleo de modelos,
formular, ejecutar tareas y controlar o
supervisar su operación.
- Autómata: aquel dispositivo en donde sí
interviene la automatización, pero que carece
de toma de decisión y adaptación. Ejemplo:
planta empacadora.
- el autómata es capaz de realizar el trabajo
sencillo y repetitivo para el cual fue
programado sin necesidad de supervisión.
el robot es capaz de decidir cuál es el
trabajo que debe hacer.
- el autómata es capaz de realizar el trabajo
sencillo y repetitivo para el cual fue
programado sin necesidad de supervisión.
el robot es capaz de decidir cuál es el
trabajo que debe hacer.
- LOGO es un lenguaje de programación de alto nivel en
parte funcional y de muy fácil aprendizaje por ello fue
utilizado por niños y jóvenes después de estar
dedicado a personas con capacidades cognitivas
diferentes.
- Seymour Papert fue quien lo diseño se basó en características de
lenguaje Lisp empleado principalmente para la investigación de
la inteligencia artificial 8 grandes ideas: -aprender haciendo.
-tecnología como material de construcción. -diversión difícil.
-Aprender a aprender. -tomar tiempo adecuado para el trabajo.
-no puedes hacer las cosas bien sin haberlas hecho mal.
- Desarrollo de habilidades: planificar más
efectivo. Representar las tareas en forma
diferente. comprensión matemática. perseveran
la resolución de problemas. mejores
solucionando conflictos. se auto-dirigen mejor.
interacciones sociales provechosas. las órdenes
que recibe la tortuga se llaman primitivas: las
primitivas asociadas a los movimientos
requieren más información.
- Seymour Papert fue quien lo diseño se basó en características de
lenguaje Lisp empleado principalmente para la investigación de
la inteligencia artificial 8 grandes ideas: -aprender haciendo.
-tecnología como material de construcción. -diversión difícil.
-Aprender a aprender. -tomar tiempo adecuado para el trabajo.
-no puedes hacer las cosas bien sin haberlas hecho mal.
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