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Description
Mind Map by Eira Pacheco, updated more than 1 year ago
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Created by Eira Pacheco
about 9 years ago
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ROBOTÍCA
- tecnica que se utiliza en diseño y la construccion de
robatica y aparatos que realizan operaciones o
trabajos, generalmente e instalaciones industriales y
en sustitucion de la mano de obra
- TRES REGLAS FUNDAMENTALES: 1°
ningún robot puede hacer daño a un ser
humano, o permitir que se le haga daño
por no actuar. 2°un robot debe obedecer
las ordenes dadas por un ser humano,
excepto si estas ordenes entran en
conflicto con la primera ley. 3° un robot
debe proteger su propia existencia en la
medida en que está protección no sea
incompatible con las leyes anteriores
- PRE-HISTORIA.
Desde la época de
los griegos se
intento crear
dispositivos que
tuvieran un
movimiento sin fin,
que no fuera
controlado ni
supervisado por
personas, en los
siglos XVII y XVIII la
construcción de
automadas
humanoides
fabricados con
mecanísmos de
relojería por
jacques de
vaucanso.
- DESARROLLO
HISTORICO.
- EL GRAN BOOM DEL IMPERIO
se empezaba a hablar de
calculo de trayectorias
sensoriales, retroalimentacion
y sistemas servodirigidos
- EL MONTAJE CIBERNETICO
este era capaz de girar la
cabeza e inclinarla, mover los
ojos de un lado a otro abrir la
boca y golpearse el pecho con
la mano derecha mientras
levantava la izquierda.
- UNA INDUSTRIA INCIPIENTE
el espiritu comercial de
engelberger unido a la
patentes de devol dieron
como resultado el inicio de
una industria
- EL PATO QUE EVACUABA
invento mecanico se
construyo en 1738 con el fin
de recaudar dinero para si
inventor
- LA MUÑECA ESCRIBIANA
esta podia escribir ingles y
frances y ademas hasta
dibijaba paisajes
- PRIMERAS APROXIMACIONES
teleoperadores, se basaba en
dispositivos mecanicos que eran
capaces de reproducir las acciones
realizadas por un operador situado a
distancia
- EL GRAN BOOM DEL IMPERIO
se empezaba a hablar de
calculo de trayectorias
sensoriales, retroalimentacion
y sistemas servodirigidos
- CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS.
1°Generación: manipuladores, son
sistemas mecánicos multifuncionales.
2°Generación: robots de aprendizaje,
repiten una secuencia de movimientos
que sino ejecutada por alguien.
3°Generación: robots con control
sensorizado, las ordenes son ejecutadas
por una computadora. 4°Generación:
robots inteligentes, poseen sensores que
envían información a la computadora,
sobre el estado del proceso.
- CLASIFICACIÓN SEGÚN SU
ARQUITECTURA
- Poliarticulados
- Móviles
- Hídricos
- Zoomórficos
- Androides
- Poliarticulados
- PRE-HISTORIA.
Desde la época de
los griegos se
intento crear
dispositivos que
tuvieran un
movimiento sin fin,
que no fuera
controlado ni
supervisado por
personas, en los
siglos XVII y XVIII la
construcción de
automadas
humanoides
fabricados con
mecanísmos de
relojería por
jacques de
vaucanso.
- TRES REGLAS FUNDAMENTALES: 1°
ningún robot puede hacer daño a un ser
humano, o permitir que se le haga daño
por no actuar. 2°un robot debe obedecer
las ordenes dadas por un ser humano,
excepto si estas ordenes entran en
conflicto con la primera ley. 3° un robot
debe proteger su propia existencia en la
medida en que está protección no sea
incompatible con las leyes anteriores
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