Arquitectura de un robot

Estructura Mecánica
1. Sostiene
  1. La estructura del robot
Actuadores
1. Mueven las partes articuladas
2. Se dividen en
  1. Eléctricos
  2. Neumáticos
  3. Hidráulicos
3. OUTPUT
Herramientas
1. Sirven para
  1. Labores de montaje y manipulación
Sensores
1. Recogen y transmiten la información del entorno
  1. dos tipos
    1. Externos
      1. Recogen información del exterior
    2. Internos
      1. Ayudan en el control del robot
2. INPUT
Sistema de control
1. Reciben y analizan la información
  1. De los sensores
2. Ajustar el funcionamiento del robot al programa
Fuente de energía
1. Permite al robot
  1. Tener electricidad para realizar sus funciones
Tipos de robot
1. Según las artriculaciones
  1. Rotacional
  2. Planar
  3. Cilíndrica
  4. Tornillo
  5. Esférica
  6. Prismática
2. Según su movilidad
  1. Se desplazan
  2. Generan movimientos desde una posición fija
3. Según su morfología
  1. Zoomórficos
    1. Varias patas
  2. Antropomórficos
    1. 2 patas
  3. Híbrido
    1. Mezcla características de ambos

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