1_Análisis de plataformas robóticas educativas comerciales

1. Comunicación textual
   1. Emociones
   2. Sentido
      1. Robot -> niño
      2. niño -> Robot
2. Comunicación oral
   1. Sentido
      1. Niño -> robot
         1. Rango de procesamiento
      2. Robot -> niño
         1. Sintetizador de voz
         2. Posibilidad de mejorar la pronunciación

            Annotations:

            • Software para aprendizaje de idiomas
   2. Emociones

      Annotations:

      • http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=4072134&newsearch=true&queryText=emotion%20simple%20sound%20expression%20software
      1. Sonidos simples

         Annotations:

         • Darwin, C. (1965). The expression of the emotions in man and animals (Vol. 526). University of Chicago press.
      2. Sonidos Complejos (Unión de letras y palabras )
3. Comunicación táctil
   1. Sentido
      1. Robot -> Niño
         1. Superficie Adaptativa
   2. Emociones
4. Comunicación visual
   1. Sentido
      1. Niño -> Robot
         1. Sensores visuales
         2. Realimentación de comportamientos del niño
      2. Robot -> Niño
         1. Luces
   2. Emociones
      1. Expresiones
         1. Facial
            1. Virtual
         2. Corporal
            1. Mecánica

               Annotations:

               • icat: Cara mecánica. http://www.research.philips.com/technologies/projects/robotics/

1. Software distribuido
   1. Multiagentes
   2. Multihilos
2. Alto nivel de computo

1. Una personalidad propia hará que el niño sienta que habla con un "él" y no con un "eso".
2. Una personalidad tierna ayuda a fortalecer el lazo de amistad entre el niño y el robot
3. Una personalidad sociable aumentara el tiempo de uso del robot
   1. Robot proactivo
4. Incorporación de autonomía en el movimiento dependiente de lo que se quiera enseñar
5. Contacto visual por medio de seguimiento de rostro ayuda en la personificación del robot
6. Envolver al robot en una historia aumenta el interes del niño hacia el robot
   1. Historia cambiante estimula el interes
   2. Varias historias (Robot Cambiante)
7. incorporación de aprendizaje en aspectos emocionales

   Annotations:

   • http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=4072134&newsearch=true&queryText=emotion%20simple%20sound%20expression%20software
   1. Aprender cuando expresar una emoción mejora la interacción con el niño
      1. Realimentación del niño
   2. Tener ganas de expresar emociones mejora la interacción con el niño
      1. Arquitectura basada en metas
8. Modo de interacción cambia de herramienta a tutor dependiendo del contexto
   1. Automático
      1. GPS
      2. Camara
   2. Manual
      1. Medio de comunicación

Annotations:

• Romo Darwin Mini

1. Aumenta el tiempo de uso del robot
2. Abre el dominio de mercado
3. Integración con fichas de lego aumenta la flexibilidad

Annotations:

• Romo

1. Aumenta la competitividad
2. Aumenta el tiempo de uso del robot

1. Desarrollo de aplicaciones
   1. Modos de programación
      1. Incorporación de programación gráfica facilita el proceso
         1. El desarrollador se enfoca en el propósito del programa más que en programar en si
         2. Programación por fichas de rompecabezas
            1. Scratch

               Annotations:

               • https://scratch.mit.edu/ https://code.org/
         3. Programación generando código por botones
            1. Hacked APP android

               Annotations:

               • http://www.hackedapp.com/
         4. Programación por bloques
            1. Lego

               Annotations:

               • http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/learn-to-program
         5. Programación por diagramas de flujo
      2. Incorporación de asistente de programación facilita el proceso
      3. incorporación de programación por guiones facilita el proceso
         1. Modelo BDI

            Annotations:

            • http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/15082/1/PenaSantanaAndresArmandodela2014.pdf
      4. Programación visual
         1. Por medio de acciones se programa al robot
            1. Imitación

               Annotations:

               • Design and Implementation of Human-Robot Interactive. Disponible en : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6242992&newsearch=true&queryText=robot%20kinect
            2. Señas

               Annotations:

               • Low cost approach for real time sign language recognition. Disponible en:  http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6732059
   2. Tipos de programadores
      1. Estudiante
      2. Profesor
         1. Robot usado como una herramienta educativa
         2. Enfocado a que cualquier profesor pueda hacer aplicaciones
      3. Programador
      4. Manejar un tipo de programación distinta para cada programador aumenta la personalización
   3. Multidisciplinarias
   4. Interfaz de desarrollo
      1. Interna en el robot
      2. Externa al robot
         1. Disminuye el costo del robot
         2. Necesario sistema externo para programar
         3. Sistema externo lo puede tener ya el usuario
            1. Pc
            2. Tablet
            3. Smartphone
         4. Aumenta la flexibilidad
2. Aumenta la flexibilidad
3. Arquitectura en capas
4. API para desarrollo

1. Base fija
2. Base móvil
   1. Tipos
      1. Miembros inferiores articulados

         Annotations:

         • NAO vs Kibot 2
      2. modelo con llantas
   2. Diseño
      1. evitar bipedos

1. Miembros superiores

   Annotations:

   • NAO
   1. Tipos
      1. No articulados

         Annotations:

         • Kibot2
   2. Efector Final
2. Enfocado a plugins de hardware

   Annotations:

   • Mini Darwin: Sensores adicionales. http://ro-botica.com/Producto/ROBOTIS-MINI-darwin/
   1. Posibilidad de hardware activo (cada modulo tiene su cerebro)

1. Apariencia Caricaturesca
2. Apariencia Animal

   Annotations:

   • Aibo: http://www.sony-aibo.co.uk/
3. Apariencia humana
4. Funcional

   Annotations:

   • http://www.ifuturetech.org/product/line-follower-robot-kit/ https://www.robomart.com/line-follower-kit-using-robomart-arduino-board
5. Apariencia Camaleoníca
   1. Software
   2. Hardware