Alejandro Cifuentes
Sanchez Grupo 82
Telecontrol 2023
ACTUADOR
¿Qué es?
Es un dispositivo capaz de transformar energía
hidráulica, neumática o eléctrica en la
activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso
automatizado.
ACTUADORES EN
ROBOTS MÓVILES
MOTORES DE C.C.
Es una maquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio.
MOTORES DE C.A.
Son aquellos motores eléctricos que
funcionan con corriente alterna.
MOTORES BRUSHLESS
Es un motor electrico sin
escobilla para realizar el cambio
de polaridad en el motor.
ACTUADORES NEUMÁTICOS
Son simples posicionamientos que son limitadas
desde el punto de vista de precisión y
mantenimiento.
ACTUADORES HIDRÁULICOS
Se emplean cuando lo que
necesitan es potencia, requieren
demasiado equipo para suministro
de energia y asi como de
mantenimiento periodico.
SISTEMAS SENSORIALES EN
ROBOTS MÓVILES
SENSORES DE LUZ
SENSORES NEUMÁTICOS
SENSORES DE VELOCIDAD
SENSORES TÁCTILES
Son los que reaccionan al contacto y a la
presión, es un sensor analógico en el que
puede detectar el momento en que se
presiona o se suelta el botón rojo del sensor.
SENSORES DE FUERZA
Son dispositivos que nos permiten
obtener una señal electrica
proporcionada a la fuerza que se
aplica sobre ellos, estos trasductores
se presentan en multiples formatos.
SENSORES ÓPTICOS
Son sensores cuyos elementos
de emisión y recepción están
yuxtapuestos en el mismo
conjunto óptico. Los rayos
emitidos por el transmisor se
reflejan en la superficie del
objeto detectado y retoman al
elemento receptor.